1988Олег1988, как дела с манипулятором? На чем остановился? Хотелось бы увидеть продолжение.

Если честно сказать времени не особо много сейчас с манипулятором заниматься, но вот что уже сделал, см. фото:

№2

Блок управления, ARDuino + Ethernet sheeld, ну и простенький стабилизатор напряжения
использую блок питания 9В 3,5А, а мне нужно под серву макисмум 7,2 В.

В дальнейшем планирую стабилизатор сделать по сложнее
Планирую уйти от ARDuino, хочу вернуться к ATmega 8A + микросхема ENC28J60

№4

1988Олег1988, здорово! Продвижка приличная!
На мой взгляд, осталось только свести все в единое целое. А еще, наверно, написать или залить программные коды. Или ты думаешь управлять вручную?

Вопрос - а зачем тебе интернет-модуль?

Насчет блока питания. А почему ты не возьмешь БП от компьютера? Там можно взять 3,3В,
5В, 7В и 12В. И все стабилизированное. Правда взять 7В чуть неудобно.

У меня компьютер и так полуживой, я не хочу его доломать.

Интернет модуль - потому что сегодня Ethernet является самая перспективная штука, во первых скорость, расстояние и способ связи в ряд не стояли например с ЮСБ или КОМ.

Я плнирую управлять манипулятором через ПК, т.е. вся обработка алгоритмов и т.п. будет делать ПК а манипулятор лишь исполнять его команды.


Кстати я хотел спросить а кто знает уже готовые проекты с подобными манипуляторами???
в качестве примера

Я сделал робота-сапера с манипулятором. В какой-то теме выставлял его изображение. Управляется робот по удаленному доступу через вайфай. Изображение передает через WEB-камеру. Движки шаговые от принтера. Программа управления WinStepper.
Манипулятор на сервоприводах. 5 штук. Управление манипулятором с помощью ПДУ (радиоуправление). Контроль по WEB-камере.
Вот вкратце о роботе-сапере.

Даю изображение робота-сапера. [img][/img]

Здравствуйте уважаемые форумчане! Что можете сказать по поводу этих запчастей Еще у них дешевые сервы!

saberty, доброго времени суток!
Посмотрел, кое с чем сравнил. Цены на товары на 30-50 % ниже чем... по нашей России.
Интересно, сколько будет бандероль идти? Как-то помнится, мне из Таинланда посылочка с сервами почти три месяца шла. Пешком что ли?
Вот что-то колес я там не заметил. Может пропустил?
Благодарю за информацию!

Посылка идет полтора месяца. Я там заказывал радиодетали, движки еще не заказывал

saberty, а что разве радиодетали заказывать там намного дешевле, чем у нас в России? Может по какой другой причине?

Дешевле намного, плюс ко всему затрат на доставку никаких. Т.е. стоимость товара оплачиваешь и все. У нас в Пятигорске есть магазин Хобби называется там BLDC двигатели стоят самые дешевые 1200 р. в то время как у китайцев 300 р. Сервоприводы у нас 2-х граммовые стоят 500 р. у китайцев дешевле раза в три. Радиодетали у нас продают в трех местах и иногда бывает такое, что каких-то деталей нет в наличии и никогда не будет. Например TDA 5140 у нас нет нигде, а мне она сейчас нужна (это контроллер бесколлекторного двигателя).

Про местные магазины отдельный разговор. Например, у нас цены от хоббикинговских отличаются в 2-3 раза! Даже в DVROBOT в полтора-два раза! Но доставка быстрая! А это приличный плюс!