Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Segway своими руками

Страниц (1): [1]
 

1. duo - 10 Сентября, 2010 - 00:55:55 - перейти к сообщению
Решил заняться постройкой роботов и начал с того что нужно прочитать побольше тем на этом форуме!
И я наткнулся на интересную тему про робота на шаре. Посмотрел аналоги на ютубе и понял что люди делают балансирующие, двухколесные устройства и это не так сложно на первый взгляд, и к тому же я так давно пускал слюни на segway, но цена в 300 000р сильно отпугивала. Конструкция простая акселерометр, микроконтроллер, регулятор скорости, пара двигателей по мощнее и аккумулятор. Корпус можно сделать из алюминиевых швеллеров.

Так вот хотел пообщаться на эту тему с Вами !
Альтернативы из поисковика отпугивают http://blog.hobby-live.ru/blog/gadgets/44.html )))
2. duo - 11 Сентября, 2010 - 19:26:32 - перейти к сообщению
есть у кого соображения или кто знает направление на тему как балансировать двигателем и при этом ехать и на тему какой мощности нужен двигатель на то чтобы можно было крутящим моментом не опрокинуть человека весом под 100 кг ?
3. nest - 11 Сентября, 2010 - 19:30:11 - перейти к сообщению
это вам тут физика старших классов нужна Улыбка
4. duo - 11 Сентября, 2010 - 19:37:13 - перейти к сообщению
да я на этих уроках сидел и думал об информатике ))
5. duo - 13 Сентября, 2010 - 22:53:32 - перейти к сообщению
с братом тут пообщался (он инженер строитель) сказал что тему по поводу которой я спрашивал по поводу двигателей проходят на старших курсах института ))))
6. cjA - 13 Сентября, 2010 - 22:57:41 - перейти к сообщению
ваш брат абсолютно прав
7. duo - 13 Сентября, 2010 - 23:02:17 - перейти к сообщению
я так и подумал)))
есть мысли по поводу реализации ??
8. cjA - 14 Сентября, 2010 - 00:27:34 - перейти к сообщению
duo пишет:
начал с того что нужно прочитать побольше

вот и продолжайте Улыбка