Кислый, а где вы встретили сдвоенные фототранзисторы в SMD?

вот, ну может бывают )) почти всегда, то что есть в полноразмерных корпусах, то есть и в smd

а зачем вам? для какой цели?

в воллкодер. может я неправильно выразился, но мне нужно два фототранзистора в одном корпусе, с общим коллектором (тут в зависимости от структуры). искал сегодня целый день, но оптопары щелевой (с определением направления) я не нашел в нужных мне габаритах. просто чтоб вы поняли зачем все это мне. пока я черчу схемы, пишу программу. рисую механикуробота.. мне нужно знать:
габариты элементов. < - > какие я смогу достать < - > какие я смогу применить

пока что робот обещает быть ну очень маленьким ))

в таком случае у вас будут проблемы с питанием светодиодов на оптических датчиках вращения.
Я вам сразу сказал - возмите датчик холла, они не такие прожорливые.
AS5035 вполне себе доставабельные, хоть и не дёшево.

Но если уж вам так хочется оптический: heds9721 и всякие его однофамильцы.
Да и сдвоенный фотодиод можно самому слепить из двух.

Да и зачем вам знать направление вращения? Вы ведь знаете направление: куда крутите мотор- туда и направление. Считайте себе обороты и всё.

Для маленького робота нужны и маленькие моторы и мелкая батарейка. Эти две вещи намного важнее, чем какие то там заоблачные валкодеры.

Я когда планировал мелкого, у меня получался кубик минимум со стороной где то 25 мм.

эмм.. как это зачем ? датчик угла поворота во всех его ипостасях выполняет в серве две функции:
[1] непосредственно контроль угла поворота.
[2] и коррекция после [1]

звучит сложно, но на деле все просто:
- мы начинаем крутить мотор, датчик отсчитывает угол.
- мотор останавливается! но ведь есть внешняя сила которая действует на ось в прямом или обратном направлении. т.е. задача в том чтобы сохранить угол вне зависимости от приложенной внешней силы. вот тут то и надо знать куда подкручивать ))
(Добавление)
ну это логика цифровой сервы. в аналоговой там тупо драйвер-H-мост с управлением по шим: крутим пока есть сигнал. зачем там энкодер - я не догоняю

Кислый, а... так вам для "самодельной сервы" ? Забросте эту идею.

нет, нет и еще раз нет )) ну люблю я делать всякую ерунда.

Кислый, вот лучшее что я видел из работающих самодельных серв

(замечу, что начинаний было больше десятка, только 1 человеку удалось собрать в итоге действующий экземпляр)

)) значит будет еще один рабочий образец

Кислый, возмите многооборотистый подстроечник (продольный или круговой) и приделайте к нему вибромоторчик. И положение сможете определять и сдвиг получите.



лучше брать "советские", они более выносливые.

вибромоторчик скорее всего не провернет подстроечник напрямую. Только через шестерню, а лучше две.

идея хороша. только опять же наши великоваты )

Кислый, какие то "ваши" не те, какие надо.

да нет. те самые.