Насчет Темы.
Если Супер-модератор (или тот, кто утверждает темы) не против, могу предложить Тему "Шагающе-колесные роботы". Мне она представляется интересной и не очень сложной в реализации.

Тему можете открыть Вы сами, без согласования с модераторами.

Спасибо за подсказку. Подготовлю всех наших шагающе-колесных роботов с фото и, возможно, с видео и выставлю. Если народ заинтересуется - вот и будет Тема. Так?

slsa Уважаемый! Ваша механическая рука, мне очень понравилась. Скажите, можете ли вы сделать точную копию??? И за какую сумму готовы продать ее???

Очень прошу ответить!

Тема довольно старая, автор так миммо проходящий. Не думаю что вы получите от него ответ.

А зачем она вам ?
Лично я накидал бы туда электроники , автоматики , силовых актуаторов. Вот тогда было бы интересно.

Прошло более 2-х лет, как замерла эта тема. Попробую ее "оживить".

Собираю информацию и материалы к реализации механико-электронной руки для робота. Пока решаю вопрос о самой руке (плече и локоть). Кисть еще только на этапе обдумывания. Типа: сколько пальцев, какова их конструкция, приводы и прочее.

По самой руке и ее приводах.
Приводы сделал. Мотор-редукторы 180 об/мин + червячная передача. Пока 2 штуки. Суставы - плечевой и локтевой. Мотор-редукторы планирую разместить в предплечье, оттого и переход на червяки.

Плин!. все высветил. Пальцев- три, только для захвата, мы еще слишком тупенькие, чтоб мизинцем в ухе, Мотор-редукторы (не эти китайкие) - я тоже, нужно опустить ЦТ ниже. Шею не могу придумать как сделать? Получается переувешивание. И глаз (камеру) куда садить? если на кисть, то за ....ся расчитывать куда она смотрит!!! Ох!!!

Ну не знаю, Predator, раз у меня тележка умеет несколько кирпичей возить то логично чтоб и лапа кирпич поднимала. Логично? А как сделать- не соображу, есть два шаговика. крутить ими я умею, через юсб, Но сама механика. Мне бы украсть у кого ,
(Добавление)
Плиз доказательства.Ведь намеди Вы хвастались кучей робтв, так? А у меня дачу вынесли, ну и пошли вы все.
(Добавление)
проститте за злоблнность

честно говоря даже поднять 7-килограмовую хреновину надо еще постараться. А захват может такой быть. подсмотрено в моделисте-конструкторе за 80-лохматый год, там правда предлагали сразу штук 5 в такой зажим напихивать и вручную носить.

Predator, дел в том что эт - совсем е пальцы или кгти. Эт ме
Спасибо, возмжо я уйду от бионической идеи в схеме дрида.
(Добавление)
Predator, мы смтрим на сви руки и нои, а насамом деле есть колеса и ... И ?
(Добавление)
Predator, цу меня очень слабенькие шаговики. из болгарских дискводв. Но шляпа в том что- икаких идей!. Тележка ну и шея-, а вот пасть.

Увы! Обломался!!
Испытывал сделанные приводы. Подвесил груз грмм 200-250 на вылете 300 мм. "Рука" чуть замерла и червяк проточил шестеренку. Слишком мелкозубые они оказались! Да и материал шестерни - текстолит. Дребедень!
Теперь буду искать что-то другое. Скорее всего шкив и ремень от принтера.
Или другие червячные редукторы.

Это правильно! Моторредукторы от стеклоподъемников рулят) http://www.youtube.com/watch?v=e8HKKIHt2BI

я изачально делал на стеклоподемниках. Т есть тачка расчитана а бльшй вес, а вот
Инжинерного, в смысле кнструктрскго бразвания нет, и не хчется ценые шестеренки ломать.
Пднимать должен 1-1.5 кг. Или зачем его делать?
Петр Киселев а можно фотку руки? Чтоб больше ошибок не делать

Фотку какой руки? Той, которую выставлял сто лет тому назад, на сервушках? Или той, которой еще нет, так как нет подходящих редукторов?