Cделал, - делюсь

И еще вот такая

-

1) Степени свободы - одна или две (как видно по моделям);
2) Управляющие сигналы стандартные для модельных сервоприводов - 50Гц амплитудой 3-5В, скважностью 0.5-2.5мс.
3) Думаю да, если есть возможность крепить её к плоской поверхности. Хотя я когда цеплял вебкамеру - раздирал её провод, т.к. он достаточно жесткий. Если не хочется раздирать провод - надо будет такую же крутилку ставить, но на стандартной, а не "микро" серве.
4) В каждой серве есть сенсор положения, но информация с него в серве же и остаётся - т.е. на вход задаем ей нужное нам положение, а она уже сама в него встает.

Угол качания сервы обычно +\- 70 градусов.
(Добавление)
Посмотрел по поводу управления с телефона - можно, но только через МК-адаптер, т.к. телефон выдаёт УАРТ, а серве надо ШИМ. В сети есть масса проектов, как это такой контроллер на небольшое количество серв сделать самому или можно купить готовый контроллер, который по уарт-сигналу будет выдавать ШИМ. Во всех случаях с этого контроллера на телефон можно будет еще и АЦП завести и много всяких других вкусностей

Лишние сообщения из тему удалены.
Господа, не ссорьтесь, пожалуйста.
Грустно видеть, как два хороших человека ссорятся по пустякам.

Крутилка\качалка для стандартного размера сервоприводов.