а что за железный цилиндр под кроной?

(и сколько? экстремально дешевый, хе-хе)

на хобисити конечно все волшебно дешево включая доставку однако карточка не прошла млин (зато она прошла чтоб PayPal свинтил с нее доллар зараза)

в принципе то четвероногое чудо, которое я буду сегодня наверно начинать паять обошлось в Москве чуть дешевле где то за 2000 рэ за весь комплект с двойным резервом электроники...
но там всего 5 сервомоторов, дорогие они здесь ... вчетверо практически.

да и 50%, что оно сразу заработает ... прошивок не надо.

прикол кстати ... какой то ИЧП в Магнитогорске имеет сайт-копию хоббисити и предлагает с наценкой в 10 рэ их товары с оплатой WM однако че то я не решился... стремно как то это.

Это не крона это литиевый аккум на 1000мАч 11.1В, 3 банки. А под ним просто припой в катушке - я на него ставил шестинога.


Ну такой уже подороже будет ощутимо резка, стойки и подшипники недешевы.
Вся механика кроме серв (резка+стойки+подшипники+метизы) в розницу где-то за 1700р будет. Попробую еще версию без подшипников замутить.

Это исходный проект был экстремально дешевый, а тут его развитие. Не отдельную же тему заводить

то есть без питания- не стоит на ножках?
не дела! пружинки там или еще что.

Дед, ты же знаешь, если шестиног не навевает ужас хотя-бы на один муравейник, - какой же он шестиног?
Очень красиво получилось, теперь бы мозги ему тоже красивые сделать, платка 10х10см- не пойдет.

Красиво получится, когда из нормального пластика соберем, а не из оргстекла - будет желто-золотистый. Мозги будут традиционные - OR-AVR-M128-S, размер 79х66мм.

Пружинки не ясно где брать регулярно и недорого

это только если делать самим, пружина не космический корабль.

но пружины в этом шестиноге не нужны они только односторонне нагрузят приводы, сервомотор не так то просто провернуть с выключенным питанием он останется в том же положении есть пружина или нет.

это мелкие сервы, они под весом шестинога прокручиваются.

да ... неслабый вес
упоры ограничивающие поворот на ногах поставь чтоб на пол не ложилась конструкция

Кстати нога из трубки от антенны или профиля механизма зонтика получается легче.

но насколько я понимаю планируется серийное производство. тем не менее пластик тяжелая и нежесткая штука да и не выдерживает нагрузок от наступания тяжелого ботинка %)

Пластик 3мм для такого размера - самое то. Никакой нежесткости не ощущается.
Нагрузок не выдержат в первую очередь сервы. Тот пластик который мы будем использовать в тираже намного прочнее оргстекла.

Вот пока что получилось:
http://www.youtube.com/watch?v=gkRhHh0bmO0

С тестовыми движениями всё ок, а с походкой пока какая-то лажа
(Добавление)
А нет, с тестовыми движениями тоже лажа, будем калибровать дальше.

-dead-, камеру на что нибудь поставте, когда снимаете, а то фокус простоянно "ездит".

Сам рыдаю, но камера - мобила обычная, не придумал пока куда прикрутить

Кстати, начал осваивать другую программу - HexControl, но тут серва умерла, а я почти научил его нормально ходить, вот последний ролик с ходьбой, в конце которого можно услышать как умирает серва =(

http://www.youtube.com/watch?v=xlKuhMzjzv8

по звуку абзац редуктору..

Это да, шестерня похоже скончалась

Буржуинский секрет
http://www.crustcrawler.com/prod...awler.php?prod=2