Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Суставы вашего устройства

Страниц (3): « 1 [2] 3 »
 

16. beam - 09 Июня, 2010 - 15:14:12 - перейти к сообщению
Возьмем,скажем локтевой сустав руки человека,он схож со многими суставим,различных животных и тд,если сделать механический аналог этого сустава,что может послужить так сказать "мышцами",чем можно привести механический сустав в действие?мотор ,электромагнит,что еще,?
17. Serg5ey - 09 Июня, 2010 - 16:20:52 - перейти к сообщению
Пневмо-мышцы Подмигивающий
18. beam - 09 Июня, 2010 - 16:28:19 - перейти к сообщению
пневмо,на насосах да?,...я хотел поробовать сделать,прототип собачьей ноги,но по размерам маленький,пневмо не пойдет)еще варианты есть?
19. cjA - 09 Июня, 2010 - 17:37:36 - перейти к сообщению
ruPaladin пишет:
Подняли тему годовалой давности...

вернее откопали
некрофилы Жуть

а ведь интересно

двуногих существ природа создала очень много: птици, динозавры, люди. С вертикальным позвоночником- еще больше- морские коньки, бамбук, сосна.

Но только люди - с коленями изгибающемися вперед (не будем сейчас давать определения коленям, все и так поняли)
Курицы начинают ходить на двух ногах сразу с рождения
Люди- нет. У всех людей прямохождение это благоприобретенный навык...

Как думаете - почему? ... Считается что только у человека есть ягодичные мышцы, может как-то сразу над ними задумываться когда андроида делаешь?

Вот!
(Добавление)
beam пишет:
еще варианты есть?

линейный асинхронный моторчик
Грустный все что я нарыл в сетке- ничего!
правда они жрут при разгоне, но мой вот телефончик десять лет назад работал три часа, а сейчас- трое суток. (а размер- уменьшился)

даже не понятно вокруг чего прыгать... Грустный
20. ruPaladin - 09 Июня, 2010 - 21:07:54 - перейти к сообщению
Видел передачу, в которой говорили о какой-то сендвичной конструкции, при пропускании тока через которую, она начи. Перспективная замена мышц Улыбка Только там она была представлена, как замена электромоторов.
21. cjA - 09 Июня, 2010 - 22:44:45 - перейти к сообщению
белки ...
они же спиральные?
когда пропускаешь через них ток- сокращаются, расслабляются.
это и у мертвой лягушки.

замену? белкам?

вот трехфазный асинхронник -я вижу как работает, а развернуть его не могу, останавливается все!

Все линейники сегодня (типа ЖД, СЧПУ)- фазные, компом рассчитываются. А хотелось бы как у асинхронника- какая нагрузка- такая и мощность.
(Добавление)
по ТВ3? - они любят...
22. ОЛЕГ - 10 Июня, 2010 - 01:25:12 - перейти к сообщению
cjA пишет:
это и у мертвой лягушки.

Неправда Ваша. Подшучивать, дразнить Только у лягушки в, так называемом, вегетативном состоянии. Голливудская улыбка
23. beam - 15 Июня, 2010 - 17:11:13 - перейти к сообщению
Думаю все знают японского робота фирмы Sony,,,, робопса Aibo,я смотрел много видео\фото робота,но немогу понять что там управляет суставами?моторы?,если кто знает,отпишитесь,...
(Добавление)
редукторы там ставить не как)))
24. ruPaladin - 15 Июня, 2010 - 18:28:31 - перейти к сообщению
cjA, никакие там не белки. Слышали про металлы, способные запоминать форму, там что-то вроде этого. При пропускании тока конструкция разогревается и происходит ее "сжатие". Принцип вроде такой, хотя уже точно и не помню.
25. nest - 15 Июня, 2010 - 19:29:24 - перейти к сообщению
beam пишет:
Aibo,я смотрел много видео\фото робота,но немогу понять что там управляет суставами?моторы?
моторы.
26. beam - 15 Июня, 2010 - 19:58:01 - перейти к сообщению
Значит,специальные моторы наверно,потому что не думаю.что там стоят редукторы
27. nest - 15 Июня, 2010 - 21:56:41 - перейти к сообщению
да редукторы там стоят и обычные моторы. Ничего нового пока не придумали.
Дёшево превратить ток в механику - только через магнитное воздействие, т.е. моторы.
В Aibo - обычне коллекторные с пластмассовыми редукторами.
Если бы там было что то более интересное - этот Aibo стоил бы как порше.
28. cjA - 17 Июня, 2010 - 01:53:38 - перейти к сообщению
ruPaladin пишет:
Видел передачу, в которой говорили о какой-то сендвичной конструкции, при пропускании тока через которую, она начи. Перспективная замена мышц

Да!
Эти уроды в белых халатах с красными крестами утверждают что открыли геном человека и если дать бабла, то любую болезнь вылечат! (я не про всех, я только про тех кого знаю, простите если кого задел...)

А между тем, как сжимается мышца (и почему)- никто не знает!!!
Про память металов- знаю, даже гдето лежит кусок такого- от температуры форму меняет.
Но думаю это- не то...

Какаие еще идеи?????
(Добавление)
Конечно же наши мышцы- электромагнитные механизмы, ни на слабом, ни сильном, ни гравитационном взаимодействие.

Простое решение- электромагнит.
Но почему не проходит?! Взгляните на Исымбаеву! Что у нее между связок? Как?
29. ruPaladin - 17 Июня, 2010 - 11:01:47 - перейти к сообщению
cjA, как это не знают как сжимаются мышцы? Давно известно Ухмылка
30. cjA - 17 Июня, 2010 - 16:02:45 - перейти к сообщению
ruPaladin пишет:
как сжимаются мышцы? Давно известно

Силой Воли?
Вот давайте без Шопенгауэра...