Это не актуатор центрального замка.

Активатор центрального замка имеет много проводов, по-моему, 4, т.к в нем есть концевики крайних положений. Ставится в водительскую дверь.
Во все остальные двери ставятся обычные активаторы с двумя проводами.

То что вы ищете- это иномарочные активаторы. У них мотор находится не перпендикулярно штоку, а параллельно. Там должна быть червячная передача. Штука достаточно редкая и стоит дороже обычных.

Попробуйте посмотреть в сторону моторедукторов стеклоочистителей фар. Они компактны, обеспечивают хорошее усилие и стабильность в промежуточном положении. Есть концевик одного крайнего положения- там три провода.
Правда, в продаже я их не видел, но в природе они точно существуют.

Не совмем та конструкция, которую я видел, но как вариант.


Там их как раз 4

А к штоку резистор прицепить переменный движковый,и как делитель напряжения его испробовать,дальше к АЦП - вот и вычисляй положение штока скока угодно,хоть точно в середине можно остановить,хоть на 0,283 мм сдвинуть

А я сделал вот так.

Как закончу манипулятор целиком - выложу еще.

Ну вот, "типа закончил"

Отличный манипулятор получился!
А обратная связь есть какая-нибудь- взял/ не взял/ уронил?

Обратной связи пока нет, позже продумаю клешню с датчиками сейчас надо софт сделать чтобы плавные движения были, а то эпилептический какой-то манипулятор получился с текущей системой управления

Вот это да!

Система управления - самое сложное, но интересное.

А в каких местах больше всего трясется?

Если попробовать небольшой противовес. Может, меньше будет трястись?

Хорошее основание тоже может немного помочь. У лабораторных, учебных и, тем более, промышленных манипуляторов всегда довольно мощная станина.

Да нет, не в противовесе дело, просто резкие движения. Конструкция не из металла и не очень массивная, поэтому чуток гибкая. Ну и основание крепить тоже надо, конечно.

(Добавление)
А восколько обошлась резка ?

В качестве массивного основания можно использовать четырехтомник по ТАР'у под ред. Солодовникова.

А люфт у этих синих микросерв есть какой-нибудь?

Люфт у микросерв почти отсутствует. Мертвую зону не изучал. Резка в примерно 550 рублей вышла + материал. Думаю нарежем комплекты и выставим в магазине при робофоруме.

Даешь стандартизацию!

Это чтобы на бота крепить?

Захватные плоскости побольше, наверное надо сделать и/или надеть на них что-нибудь резинистое.

Не совсем понял как Вы реализовали места, идущие под 90 градусов.

Вариант клешни с захватной плоскостью побольше есть, но пока из неё винт М3 головой будет торчать - вот найду резинку клейкую толщиной чуть более этой головы М3 - тогда сделаю.

Места под 90 градусов реализованы размещением паза для гайки и винта в одной детали (пусть А) и паза для этой детали А в другой детали (пусть Б) - деталь А вставляется в паз детали Б, в паз самой этой детали А вставляется гайка, а с другой стороны детали Б винт вкручивается в эту гайку. Притягивая и фиксируя деталь А в пазу детали Б за гайку