Я тут подумывал манипулятор сделать на базе шаговых двигателей от CD/DVD-ROM-ов. Но, пока положительного опыта не имею. Пока только двигатели запустил (зимой ещё). Слесарки много. Вот с работы уволят, времени будет куча, тогда и до ума доведу.

.

Динамометром не мерил. Судя по ощущениям от торможения вала пальцем, для небольшого манипулятора пойдёт. К тому же такие двигатели можно механически запараллелить. Максимальный ход там получается примерно 55мм. Доступность опять же. В общем, если бы у меня дошли руки, то попробовал бы сделать на базе этих двигателей.

.

Потребление у меня получилось около 0,6А от 5В при максимальной скорости. Но, не следует считать эту цифру окончательной, поскольку оптимизация параметров периодов следования и скважностей управляющих импульсов не проводилась.
Что касается цены- шапка сухарей. В любой конторе, которая занимается сборкой/ремонтом компьютерного железа будут рады отдать дохлые приводы по полтиннику за штуку. Мне, например кум принёс десяток на разорение, а он их у знакомого сисадмина на полторашку пива выменял.

.

Вот еще

Кстати, тут еще вспомнил- у автомобильных активаторов нет среднего положения- только крайние. И только при поданном питании. Без питания шток активатора ведет себя весьма пассивно.
Т.е. зафиксировать манипулятор в положении, отличном от "согнуто" и "разогнуто", практически невозможно.

.

По питанию много теряется в моменте!

Контакт посередине может приляпать?

.

Контакт будет вырубать двигатель по достижении середины. Держать будет так же, как и в крайних положениях.

.

Такой у вас?


Где-то видел актуатор центрального замка - там еще промежуточная червячная передача была. Вот там как раз и получается пасивное удержание (при отключении тока) Вобщем что-то вроде этого надо будет сделать:

.