Передаточное число 1:60.
Мощность мотора будет примерно 100 Вт.
Редуктор взял из-за его заводского изготовления, и универсальности относительно установки двигателя, дабы не изобретать велосипед. У них указан был высокий крутящий момент.
По поводу скорости, есть некая неопределенность, 5км/ч, будет вполне достаточно.
Что она будет таскать не известно. В планах пока снегоуборщик (может газонокосилка)/
Про ДВЗ идея была, но там проблем не меньше этого, надо редуктор с диффом, тормоза для управления поворотом, управление газом и т.д. платформа набирает вес.

Про аккумулятор, тут тоже пока не ясно, может будут необслуживаемые от УПС,

Двигателей в принципе должно хватить, тк.к на одном стеклоочистителе все ехало, но мщности не хватало, А у двигателя стеклоподъемника мощность порядка 10 Вт. Придут редуктора будем экспериментировать.

Стало многое понятным. Советую полазить по Ютуби. Там найдешь много подобных платформ. Вообще-то, у тебя хороший проект! Должен принести пользу!
Успеха!

Вообще проекта нет, все делается на коленке, все аспекты познания электронной части даются очень тяжело.

дык опубликуйте задачу (идею)- вам тут столько примеров реализации навалят, а потом обоснованно свои отстаивать будут - что и выбрать сможете и в теории просвятитесь.

А в каком разделе опубликовать?

аспекты электронной части в электронной мастерской, ну или в "с чего начать" или в делаем роботов. Тут с этим не строго, просто вероятность того, что прочитает тот, кто надо выше.

Правильно Predator вас направил! Крайне желательно публиковать свои сообщения по соответствующим разделам!! А то получается, что задаете вопросы по электронике в разделе Механическая мастерская. Правда, и при соответствии, не факт, что ответят!

а кто нибудь самостоятельно траки для гусениц делал? отливка в формы и что то подобное ...

Ответ смотри в теме "Работа над новым роботом".