Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Гусеничное шасси

Страниц (7): « 1 2 3 4 5 [6] 7 »
 

76. soob - 19 Февраля, 2015 - 00:37:04 - перейти к сообщению
Петр Киселев, эсли вы про плату, то это обычный приемник с радиоуправляемой машинки, рабатает на 27 МГц.

yak, это шасси делалось для теста самой идеи создания гусениц таким образом. Могу сказать что гусеницы довольно удобные, очень даже гибкие, но придется запастись терпением при изготовлении.

В дальнейщем думаю сделать чуть больше и по шире, из паст гелевой ручки или еще чего может приглянется.
77. Петр Киселев - 22 Февраля, 2015 - 15:26:11 - перейти к сообщению
yak пишет:
А вот мне не понятно, зачем делать гусеничное шасси?
Нет, ну для проходимости, например по болоту или грязи это я понимаю, а для робота который ездит по чистому столу или полу зачем? Для понта или просто для интереса?


Хороший вопрос! Колесных роботов я понаделал больше двух десятков. Поднадоело!
Гусеничными занялся только в этом году. Один (ГРАМАДА) приобрели в ДВ РОБОТ. Довели до готовности с Шубиным Мишей (мой студент). Нашей работы там минимум.
Гусеничного делаем с Малаховым. Там целиком наша работа!
Если сравнить как они ездят (колесный и гусеничный), то у каждого свои прелести.
По полосе препятствий и по горке еще не пробовали.
По сложности изготовления - с гусеничным возни, конечно, больше. Но и удовольствия тоже!
Ну , а сейчас проектирую и делаю Танкетку. Сложностей гораздо больше, чем было при изготовлении Гусеничного. Это будет универсальная, экспериментальная гусеничная платформа.
78. yak - 22 Февраля, 2015 - 16:39:25 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
с гусеничным возни, конечно, больше. Но и удовольствия тоже!

Ну значит для удовольствия. Теперь понимаю, сам такой Голливудская улыбка
79. antonkulibin864 - 24 Февраля, 2015 - 12:59:04 - перейти к сообщению
Я вообще первопроходец в постройке роботов, сделали гусеничную платформу, основательную.

Просчитался с выбором мотора, были испробованы редуктора от дворников ВАЗ-2108, но увы их мощности не достаточно.
Вопрос к Вам знатоки, что можете посоветовать в качестве мотор-редукторов?
80. yak - 24 Февраля, 2015 - 13:50:13 - перейти к сообщению
Размеры внушительные, сделано основательно! Респект!

От стеклоподъемников ВАЗ попробуйте, они мощнее. Можно сдвоить для повышения мощности или дополнительный редуктор поставить.
81. antonkulibin864 - 24 Февраля, 2015 - 15:39:31 - перейти к сообщению
Все эти редуктора машинные не плохи, но есть у них дин минус, пластмассовая шестерня, я не говорю что она не выдержит нагрузок, но при длительном использовании буте чрезмерный износ. Пробовал шуруповерт, но опять же при прямой установке тока работы высоки и это очень плохо для мотора. Вот если б что-то типа планетарного как на шуруповерте, и хорошего двигателя тогда и ресурс и мощность можно было бы обеспечить.
82. Петр Киселев - 24 Февраля, 2015 - 19:12:17 - перейти к сообщению
Рассмотрел картинку, моторов не обнаружил.
Что за гусеницы?
Размеры платформы. Длина и ширина.
Или, хотя бы, размер плиток, на чем стоит.
(Добавление)
Интересно посмотреть на другие изображения (с боку, спереди, сверху).
И обязательно - размеры!
Тогда сможем что-то посоветовать!
83. antonkulibin864 - 24 Февраля, 2015 - 21:28:48 - перейти к сообщению
Вот размеры. Что-то я с прикреплением [img][/img] никак не совладаю.
84. antonkulibin864 - 24 Февраля, 2015 - 21:50:19 - перейти к сообщению
еще немного фото
85. yak - 24 Февраля, 2015 - 22:02:55 - перейти к сообщению
Дааа! Такому шасси нужен двигатель не меньше киловатта, а к движку редуктор хороший. Готовый подобрать сложно будет, надо делать самому. Судя по тому как сделано шасси, топикстартеру сделать редуктор не составит труда. Одобряю Одобряю Одобряю
86. antonkulibin864 - 24 Февраля, 2015 - 22:27:42 - перейти к сообщению
Вообще задумка не для езды по квартире Голливудская улыбка . И как всегда хочется чего то готового с минимумом затрат.
Кстати кто спрашивал гусеница от бурана шириной 380 мм. Звездочки тоже от бурана разрезанная пополам.
87. killgur - 24 Февраля, 2015 - 22:47:05 - перейти к сообщению
antonkulibin864 пишет:
Вообще задумка не для езды по квартире Голливудская улыбка . И как всегда хочется чего то готового с минимумом затрат.
Кстати кто спрашивал гусеница от бурана шириной 380 мм. Звездочки тоже от бурана разрезанная пополам.


Есть лебедки электрические для автомобилей с двигателями 12В и нехилым таким редуктором при чем размеры не очень большие.

Есть китайские варианты тоже
http://russian.alibaba.com/produ...-1265729424.html
88. antonkulibin864 - 24 Февраля, 2015 - 23:08:18 - перейти к сообщению
Мысль уже была. Да, у лебедок стоит 2х или 3х ступенчатый планетарный редуктор,. Опять таки все упирается в бюджет, да и скорость вращения лебедки не велика. Бытовых планетарных редукторов я найти не мог, кроме шуруповертов, но там тоже всякие бывают, одни с пластмассовыми шестернями другие с металлическими, и это не зависит от производителя.
Вчера разобрал один такой редуктор целый а щетки у мотора отгорели, цена ему была 800 рублей, с металлическими шестернями, когда рядом лежит фирмы Black&Decker то уже с пластмассовыми.
89. antonkulibin864 - 07 Марта, 2015 - 16:14:29 - перейти к сообщению
С подсказки killgur, заказал китайский редуктор, но без мотора, с мотором цена меня сильно удивила. Мотор подберем отечественный.
90. Петр Киселев - 08 Марта, 2015 - 09:09:22 - перейти к сообщению
В сообщениях не было указано:
1. Передаточное число. А это очень важный параметр!
2. Мощность (и мотора, и редуктора).

Что эта платформа будет таскать? С какой скоростью? Для чего предназначена?
Что за аккумуляторы думаешь использовать? А может вообще применить ДВЗ. Их сейчас понаделали!