Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Гусеничное шасси

Страниц (7): « 1 2 [3] 4 5 6 7 »
 

31. Петр Киселев - 13 Декабря, 2014 - 16:41:40 - перейти к сообщению
Мой хороший друг и большой мастер сделал форму для литья гусеничных траков.
Предлагаю вашему вниманию эту форму.
Теперь буду думать, как их лить.
(Добавление)
Оп-па! Опять облом!
Тогда, вот ссылка:



Может теперь получится.
32. killgur - 15 Декабря, 2014 - 21:38:06 - перейти к сообщению
даже не знаю
я бы вот так сделал

https://yadi.sk/d/tUe_MRAvdPnzd

по ссылке чертеж
33. Петр Киселев - 16 Декабря, 2014 - 08:32:48 - перейти к сообщению
Спасибо, killgur!
Хороший и простой вариант. Для разработки новой формы возьму за основу. Только обязательно исключу прорез (он внизу), который здорово ослабляет ушко.
Далее. Толщина трака - 5 мм. Многовато!
Доведу до 3-х. Шпильки будут 1 мм, или даже 0,7-0,8.
И еще. Надо будет продумать про зацепы. Отверстия или выступы. За гусеницу не должно ничего выступать.
(Добавление)
Здесь, скорее всего, звездочка с плоскими зубьями цепляет за внутренние отверстия, а вернее - промежутки. Тоже вариант!
34. killgur - 16 Декабря, 2014 - 18:01:07 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Спасибо, killgur!
Хороший и простой вариант. Для разработки новой формы возьму за основу. Только обязательно исключу прорез (он внизу), который здорово ослабляет ушко.
Далее. Толщина трака - 5 мм. Многовато!
Доведу до 3-х. Шпильки будут 1 мм, или даже 0,7-0,8.
И еще. Надо будет продумать про зацепы. Отверстия или выступы. За гусеницу не должно ничего выступать.
(Добавление)
Здесь, скорее всего, звездочка с плоскими зубьями цепляет за внутренние отверстия, а вернее - промежутки. Тоже вариант!


рисунок 3а 15 минут сделан это ж пока идейный проект Улыбка естественно можно такого понарисовать там Улыбка ну вот как на картинке.
и да это под звездочку которая входит зубъями в зазор между соединенными траками

Ушко не ослабляет так как траки сделаны чтобы не было лишних деталей, они как клипсы защелкиваются в ленту любой длинны, просто надо правильно подбирать материал например Sibur ABS 1030 (30,31).

но форму конечно не просто такую сделать но можно.

https://yadi.sk/d/s1tgsEqGdQzXV
или
https://yadi.sk/d/FXp_0HFsdR5Pb


и чертеж
35. Петр Киселев - 16 Декабря, 2014 - 20:23:26 - перейти к сообщению
Здорово! И зубец есть. Его-то как раз и не хватало!
Все стало на свои места. Четко - гусеница для робота типа бронетранспортера.
И даже зацепы для грунта предусмотрены. Молодец, killgur!
Одобряю Одобряю Одобряю
36. cjA - 27 Декабря, 2014 - 20:58:41 - перейти к сообщению
делали из бритв браслеты, теперь ужу не вспомню как. Может пойдет?
37. Петр Киселев - 28 Декабря, 2014 - 10:54:13 - перейти к сообщению
Сейчас ожидаю прихода двух заказов на гусеницы и гусеничные платформы. Заказал в разных местах. Посмотрю в живую, что там за гусеницы и решу, что мне делать в этом направлении. Стоит или не стоит напрягаться с формой, с литьевой машинкой, с самим литьем ...
Работы там много.
38. killgur - 15 Января, 2015 - 17:27:50 - перейти к сообщению
Один из возможных вариантов в натуре.
39. Петр Киселев - 15 Января, 2015 - 18:37:49 - перейти к сообщению
Очень хороший вариант траков и гусеницы в целом.
Легкая получится.
Я приобрел в DV ROBOTе 4 гусеницы по 96 звеньев. Стоит такая гусеница 500 р.
На базе этих гусениц спроектировал три гусеничные платформы. Заказал там же поддерживающие ролики. Как только придут, сделаю и выставлю на ваше обозрение.
40. Владислав_искатель - 19 Января, 2015 - 11:52:36 - перейти к сообщению
Одобряю
41. soob - 06 Февраля, 2015 - 18:17:12 - перейти к сообщению
Как вам токой подход? Улыбка
42. Петр Киселев - 06 Февраля, 2015 - 19:52:54 - перейти к сообщению
Молодец, soob!
Возни, конечно, с такой гусеницей много (ручек ушло тоже). Вместо медной проволоки для сцепления попробуй капроновые нитки. А так очень неплохо.
Теперь надо подумать о звездочках.
Что у тебя на этот счет?
43. soob - 07 Февраля, 2015 - 01:51:34 - перейти к сообщению
Ручек ушло четыре штуки.. Времени около часа (фильм отвлекал)
Про зведочки пока рассматриваю варианты, думаю ведущую сделать 3х или 4х лучевой.. Скорей всего придется пилить из оргстекла.
44. Петр Киселев - 07 Февраля, 2015 - 20:32:28 - перейти к сообщению
Начинаю работу по проектированию гусеничной платформы. Назову ее Танкетка.
(Добавление)
Приглашаю всех роботостроителей принять участие в этом проекте.
Что является на данный момент главным.
1. Моторная группа - одна (из-за экономических соображений).
2. Звездочка и ролик (50 мм) - крепление неподвижное.
3. Катки (30 мм) подрессоренные. сколько по стороне - один, два или три - высказывайтесь!
Я, например, склоняюсь к двум, центральный закреплен будет жестко.
45. soob - 07 Февраля, 2015 - 21:25:05 - перейти к сообщению
Я думаю количество катков зависит от размеров шасси и упругости гусеницы..
Каков масштаб проекта?
У меня цепь в развернутом виде длиной всего 99 мм Улыбка потому без катков можно обойтись...