16. saberty - 11 Мая, 2009 - 22:35:57 - перейти к сообщению
думаю через пару дней уже будет объезжать препятствия
17. ferrum01061965 - 08 Июля, 2009 - 10:16:03 - перейти к сообщению
бот_м_16 пишет:
Но ходячие кручи и лучше ИМХО
не лучше они
и не хуже
у каждого механизма свои достоинства и недостатки
гусеница это проходимость там, где вязнет колесо
колесо это скорость
ходячие это преодолевание неровностей, ну типа ступеньки
Я это к тому, что нельзя просто взять и ляпнуть фразу "ЭТО ЛУЧШЕ"
желательно еще и обьяснить почему
18. бот_м_16 - 08 Июля, 2009 - 12:13:22 - перейти к сообщению
Потомучто мы с вами ходим , и весь живой макро мир ходит 
19. danger007 - 25 Октября, 2009 - 07:42:14 - перейти к сообщению
со всех диавозонов сфоткай тож такой начну делать шасси 
20. 1988Олег1988 - 21 Декабря, 2010 - 09:30:02 - перейти к сообщению
Классно!!! Я тоже хочу тако сделать)))
Пришлите пожалуйста больше фото)))
Пришлите пожалуйста больше фото)))
21. killgur - 21 Декабря, 2010 - 09:52:07 - перейти к сообщению
А мне вот такие шасси нравятся - потому их и делаю.
22. 1988Олег1988 - 21 Декабря, 2010 - 12:56:18 - перейти к сообщению
Цитата:
А мне вот такие шасси нравятся - потому их и делаю.
А как они действуют?
23. amor - 29 Января, 2011 - 11:20:17 - перейти к сообщению
гусеницы 
24. saberty - 10 Сентября, 2011 - 16:27:10 - перейти к сообщению
извиняюсь за опоздание (просто в прошлом году меня призвали служить нашему государству, так вот перед самой армией я сделал для робота платы, все подсоединил, написал простенькую программку, все работало, пришел с армии, мои домашние переустановили винду на компе все мои проекты естесственно стерлись, даже пароль для сайта вспоминал и ник, вспомнил
, сейчас буду работать над написанием программки для робота). Выкладываю фотки шасси (со всех сторон ) с платой - (МК и драйвер) и платой (IR-светодиоды, TSOP)
, сейчас буду работать над написанием программки для робота). Выкладываю фотки шасси (со всех сторон ) с платой - (МК и драйвер) и платой (IR-светодиоды, TSOP)
25. nest - 10 Сентября, 2011 - 18:24:03 - перейти к сообщению
saberty, а что там за редукторы?
26. Роботов - 10 Сентября, 2011 - 19:19:27 - перейти к сообщению
Отличная работа!
А оно ездиет?
З.Ы. Да-да, про ребукторы поподробней
А оно ездиет?
З.Ы. Да-да, про ребукторы поподробней
27. saberty - 10 Сентября, 2011 - 21:15:03 - перейти к сообщению
Редукторы очень простые - на двигателе шестеренка 12 зубьев, на валу передаточном 72 зуба, их надо доработать. Нагрузка на движки большая, вследствие чего ток на драйвере большой и он начинает греться.
P.S. Хочу еще сделать датчики пройденного расстояния, если присмотреться на шестернях на передаточном валу приклеенны маленькие магнитики - я их вчера приклеил, нашел герконы, теперь все это дело надо присоединить и "прописать" в софте
P.S. Хочу еще сделать датчики пройденного расстояния, если присмотреться на шестернях на передаточном валу приклеенны маленькие магнитики - я их вчера приклеил, нашел герконы, теперь все это дело надо присоединить и "прописать" в софте
28. soob - 13 Апреля, 2012 - 22:18:42 - перейти к сообщению
Платформа получилась что надо
Хочу собрать подобного, но сделать шасси более подвижными.
Набросал примерный чертеж... осталось продумать как сделать чтобы гусеницы меняли угол на одной оси относительно друг друга...
Хочу собрать подобного, но сделать шасси более подвижными.
Набросал примерный чертеж... осталось продумать как сделать чтобы гусеницы меняли угол на одной оси относительно друг друга...
29. Predator - 10 Мая, 2013 - 10:21:20 - перейти к сообщению
гусеничная платформа "по взрослому"
http://www.aliexpress.com/item/m...g/638278960.html
http://www.aliexpress.com/item/m...g/638278960.html
30. Петр Киселев - 10 Мая, 2013 - 11:16:41 - перейти к сообщению
soob пишет:
Набросал примерный чертеж... осталось продумать как сделать чтобы гусеницы меняли угол на одной оси относительно друг друга...
Прикреплено изображение
Прикреплено изображение
С пружинной подтяжкой гусениц
замечательно!Советую особенно не заморачиваться. Просто относительно рамы закрепи мотор-редуктор и одну половинку системы, а вторая будет свободно-перемещаемой. 5-10 мм хода почти не скажутся на отклонении от нулевого уровня.