Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Новый привод!

Страниц (3): « 1 [2] 3 »
 

16. ferrum01061965 - 08 Июля, 2009 - 07:48:49 - перейти к сообщению
А можно поподробнее про реализованную систему
Что означает "ограничилось"
Кто реализовал эту систему и где можно про это почитать
17. бот_м_16 - 08 Июля, 2009 - 12:31:23 - перейти к сообщению
Видел это по Dicovery(вроде так) довольно давно
вродебы здесь в новостях было посмотрите...
ограничилось потомучто дальше гладкой ровной поверхности дело не пошло
18. Белый Волк - 08 Июля, 2009 - 13:36:27 - перейти к сообщению
19. бот_м_16 - 08 Июля, 2009 - 13:40:47 - перейти к сообщению
2 Белый Волк то что вы "дали" не совсем то речь идёт о балансирующем боте на Шаре а по ссылке в основном колёсные...
20. Mixer - 08 Июля, 2009 - 21:42:05 - перейти к сообщению
Фото и видео данного чуда уже давно лежат в сети:

Равновесие – "больное место" многих современных роботов. Профессор из университета Carnegie Mellon разработал робота, который способен балансировать и двигаться на шаре. Эта мобильная модель под названием Ballbot не имеет ни ног, ни колес, питается от батареек и обладает весом 43 кг. По ширине и росту она не уступает человеку. Большая маневренность позволяет с успехом использовать его в домашних условиях, в плане мобильности он лучше, чем другие известные миру роботы. Ballbot имеет встроенный компьютер, который получает информацию о балансе от сенсоров и активирует ролики, крутящие шар. Когда устройству нет необходимости передвигаться, модель может стоять неподвижно на трех убирающихся подставках.


Видео сего чуда:
http://www.youtube.com/watch?v=7KPOOUsNRe4
21. бот_м_16 - 09 Июля, 2009 - 07:05:32 - перейти к сообщению
Одобряю
22. Semic - 26 Июля, 2009 - 21:15:42 - перейти к сообщению
Вот ползал по инету и нарыл
http://x-robotics.com/
http://www.youtube.com/watch?v=g...=player_embedded

гдеб такую штучку заказать.......
23. бот_м_16 - 26 Июля, 2009 - 21:44:05 - перейти к сообщению
1)железко-пластмаска с "дизайном"
2)3х осевой гироскоп...
24. Будников Илья - 10 Февраля, 2010 - 11:31:31 - перейти к сообщению
люди давайте попробуем сделать и потом поделимся результатоми
Улыбка
25. Serg5ey - 17 Февраля, 2010 - 09:59:01 - перейти к сообщению
Мы сейчас работаем над разработкой нового, простого, и в свою же очередь, надежного шасси. Идея с шариком как опорой, возможна, но ее нужно додумывать. Она подойдет только для легких по строению и весу ботов Улыбка
26. troll - 16 Июня, 2010 - 18:36:39 - перейти к сообщению
ИМХО, можно попробовать сделать робот В шаре.

Шар большого радиуса, внутри по нему ездит робот.
Под действием веса робота шар катится в нужную сторону :-)
27. Serg5ey - 16 Июня, 2010 - 19:05:15 - перейти к сообщению
troll пишет:
можно попробовать сделать робот В шар

-так это не новшество, делают Подмигивающий
28. Viruser - 16 Июня, 2010 - 21:06:19 - перейти к сообщению
Неустойчиво не устойчиво...а если на 4 шарах сделать?Вот так например:
(Добавление)
Сложно - за то возможностей вагон и дафига тележекУлыбка
(Добавление)
Ну если очень сложно 4 подвижных шара делать - делаем пять (ведущий посередине)
29. Viruser - 16 Июня, 2010 - 21:10:39 - перейти к сообщению
А тут вот ещё идея появилась...
30. Serg5ey - 16 Июня, 2010 - 21:41:58 - перейти к сообщению
Как все просто у вас Viruser без практики не стоит выкладывать нерабочие варианты.
-во первых это проблемы с трением
-во вторых это проблемы с грязью
-в третьих это неустойчивость направления
-в четвертых еще куча недостатков.

Цитата:
Неустойчиво не устойчиво...а если на 4 шарах сделать?

-сделай и посмотрим Помираю со смеху