Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Роботизированная детская кровать-качалка. =)

Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »
 

16. VCOM - 22 Февраля, 2009 - 21:40:16 - перейти к сообщению
Ни фига у них цены не в себе В проме 73р. Но я не думаю что Вам надо все 360 А Ж)))) IRLR024N вполне сгодится. Подключаетсо оно даром. Там 3 лапы G-затвор S-исток D-сток.
На G управление. 5 вольтовое. S на землю. D туды ваш активатор, последовательно с ним - диод, катодом к +12 В, второй конец активатора на +12. Вот все впринципе Ж))))

ЗЫ не нипомповое ТОЗ-87, с перезарядом отводимыми газами. Само кароче перезаряжаецца. На утку очень удобно Ж)))) Да и вообще на птицу...
17. бот_м_16 - 22 Февраля, 2009 - 21:42:10 - перейти к сообщению
18. ОЛЕГ - 22 Февраля, 2009 - 22:55:27 - перейти к сообщению
Диод обязательно? не в себе

И еще вот я не понимаю- S на землю, D к активатору. Точно не наоборот? А то не логично как-то получается. Замешательство

бот_м_16, я там ничего не понял. рёв в три ручья

ЗЫ ознакомился, впечатлился. Одобряю
19. VCOM - 23 Февраля, 2009 - 07:21:47 - перейти к сообщению
Диод нужен если ваш активатор, есть что-то индуктивное, тобишь мотор, соленойд и т.д. Точно не наоборот Ж))))
20. бот_м_16 - 23 Февраля, 2009 - 12:06:06 - перейти к сообщению
вторая строка но тебе подайдёт и просто подключение без моста по схеме VCOM
21. ОЛЕГ - 23 Февраля, 2009 - 15:23:37 - перейти к сообщению
Спасибо. Улыбка
Да, думаю без моста в самый раз. Решил приделать вместо колесиков дуги от старой кроватки, чтоб она качалась. Активатор будет тока толкать, обратно его будет вталкивать противоход кроватки.
Активатор с мотором.
22. бот_м_16 - 25 Февраля, 2009 - 17:12:09 - перейти к сообщению
Как сделаеш выложи Помираю со смеху желательно в действии Помираю со смеху
23. ОЛЕГ - 25 Февраля, 2009 - 18:14:04 - перейти к сообщению
Я пока тока плату развел.
Очень мало времени- качаю руками. гы-гы!
24. ОЛЕГ - 26 Февраля, 2009 - 18:15:03 - перейти к сообщению
Как обычно... развел плату и по пути в магазин за деталями решил все сделать иначе. Замешательство

1. Друзья, покажите, пожалуйста, кусочек кода на Си, обеспечивающего следующий алгоритм:

DDRD = 0x00
PORTD = 0xff
if (!(PIND & (1<<PIND1)))
Если "0" длится дольше 1 секунды, выполняем программу далее.
(Если "0" длится меньше 1 секунды, то ничего не делаем.)


2. Собственно, что я подумал: я сначала взял схему звукосенсора с robozone, того, который с компаратором. А потом решил, а что, если сигнал с микрофона (усиленный, естественно), подать на АЦП АТмеги. Как его там обработать?

Спасибо! Улыбка
25. ОЛЕГ - 26 Февраля, 2009 - 20:31:20 - перейти к сообщению
Даже будет вернее использовать не АЦП, а встроенный компаратор.

1. Сможет ли он корректно обработать сигнал с робозоновского звукосенсора, если сигнал будет аналоговым?
2. Как включить этот компаратор?
3. Чем отличается инвертирующий вход от неинвертирующего?
4. Как измерить длительность сигнала и по ней запускать программу?

Спасибо. Улыбка
26. бот_м_16 - 28 Февраля, 2009 - 20:08:55 - перейти к сообщению
Всё есть в DS
компаратор включён изначально только не настроен
Включение таймера 1 по компаратору
27. Археолог - 04 Марта, 2009 - 12:22:04 - перейти к сообщению
Удалось собрать кроватку-самокачалку?
28. ОЛЕГ - 14 Марта, 2009 - 22:00:16 - перейти к сообщению
И вот, я, наконец, закончил.

Плата 6*4,5, там с оборота еще кренка и мосфет висят поверх печати.
29. ОЛЕГ - 14 Марта, 2009 - 22:00:53 - перейти к сообщению
И сам механизм привода:
(Добавление)
Видео выкладывать смысла не вижу, но если хотите- сделаю.
За программу большое спасибо Белому Волку. Улыбка

Какие были проблемы- активатор очень шумный, пришлось его разломать и забить герметиком и смазкой под завязку. Стал потише.
Сложно попасть в резонансную частоту раскачивания кроватки, чтоб она сама качалась, а активатор ее только подталкивал.

А так, в принципе, все пашет нормально. Голливудская улыбка
30. бот_м_16 - 15 Марта, 2009 - 20:12:45 - перейти к сообщению
Молодец давай видео Одобряю Одобряю гы-гы! гы-гы!