antonkulibin864, изначально китайцами было придумано. Схему накатай, тебе ее в roboforum.ru сделают за месяц. с лаком и шелком. ( вот потому я и не люблю смд, роботов этих!!!? когда дип - все видно) () но честно говоря я разбираюсь не больше чем admin этого сайта =))

cjA Еслиб я так разбирался в схемах, чтоб мог ее нарисовать, давно бы нарисовал. Но мои познания в электронике не позволяют этого сделать.

http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple2.gif
это за схемы катит, пусть не по ГОСТу, но главное - понятно.
для первого раза срисовывания схемы с платы начните с кубиков с номерми ног и маркировкой и переходите к обозначениям деталек из датащитов - уже будет понятно.

antonkulibin864, EAGLE, вроде рисует схемы, но по химии у меня всегда двойка была, так что я лучьше на макетках и проводками
(Добавление)
DIPом, мне 12 МГц хватает за уши

Чудо свершилось, пришли драйвера мосфет, перепаял дохлый драйвер и вуаля все заработало, драйвер двигателей работает исправно.

antonkulibin864, мосфет открывается логическим уровнем сингала, мосфетам не нужны драйверы.

cjA Ну ты прав, L6384D полумостовой драйвер, суть не изменилась. я его сменил все заработало.

С драйвером я разобрался, остался не решенный вопрос по поводу охлаждения.
Можно ли все 4 МОСФЕТА посадить на один радиатор, и надо ли их как то изолировать?

antonkulibin864, а зачем тебе один радиатр? это от лени, берешь ножовку и режешь. четыре сразу - нельзя, только по два, у которых гейт или сурс общий, но лучше каждому свой- вот тебе как с мальчиками в походе лучше спать- в дном спальнике или каждый в своем ? (да и ремонтабельнее)

Если очень нужо, то можно! Просто надо взять и прикрепить мосфеты к радиатору через теплопроводные прокладки, которые бывают слюдяные или резинистые. Можно их изготовить из стеклоткани, но тут надо быть очень осторожным!

да. а еще лучьше приделать все эт к корпусу, ведь именно он имеет наибольшую площадь. Н насколько эт ремонтабельно?. Или если прокладку прожгет? ведь токи под ... выше 2 ампер , я так понял? (убивабельно, если через сердце пройдет)
antonkulibin864, я бы разделил и физически, не только электрически. ИМХО
(Добавление)
Из меицинског лейкпластыря еще можно сделать- теплоотвод то упадет. Но! мосфетам не нужен радиатор, это тунельные транзисторы, если они правельно открыты-ои не рассеивают теплоту. Тут была такая тема.

1) нужно смотреть схему: если на крепежном элементе исток и все истоки по схеме на одном проводе - то без проблем
2) иначе на разные радиаторы - это проще, чем изолировать (слюдяные прокладки, шайбочки, втулки...)

P.S. есть еще керамические прокладдки

ну я и грю, какой же робостроитель без ножовки по металлу?