не, последовательно кондер на линию вешать- плохая затея: от импульса вообще не как не защитит, а уровень (длительный 0 или 1) удержать не даст.
кондер в пикофараду наполняется с большей скоростью чем не на сто а например на 10 нан из-за более качественного диэлектрика и соответственно меньшего ESR.
под словами я подразумевал, что если выход контроллера в 0, и на его ноге на землю висит конденсатор, то током заряда этого конденсатора (при переключении ноги в 1) эту ногу отшибет зачем.

в общем экранировать движки, чтобы по воздуху не летало, и развязывать и развязывать питание и сигнальные линии (от приемника к контроллеру и от контроллера к драйверу) чем нибудь типа муратовских nfm21.

отшибет не зачем а куда - атозамена непрошареная

Качество диэлектрика- не обоснова, я могу и немецкие купить. Теоретические есть? Нет! А эмперические есть, вот они. Вот так
Ну если выход нагрузить на кондер и больше ни на что... Ничего не произойдет, насколько я понимаю у МК выходы подтянуты и к плюсу и к минусу, растечется ток.

А точно пульсует от движка? на двигателях аж 380 вольт стоят только кондеры, и никто не жалуется.

Приемник двробота , при активной игре ШИМом не работает. Никак.Даже с отдельным аккумом. Зато мастеркиовский , снабженный персональным преобразователем и 330нф в паралель (от общего аккума) работает при любом ШИМе.

качество диэлектрика обоснова, немецкие тоже делают в китае, но суть даже не в этом:
http://www.avx.com/docs/techinfo/parasitc.pdf
так вот именно этими паразитными сопротивлениями диэлектрики и отличаются (паразитные индуктивности больше зависят от корпуса, чем от диэлектрика).
и почему-то такая засада, что из диэлектрика NP0 (самого лучшего из ширпотреба)- в размере 0603 не делают конденсаторы емче, чем 3300 пФ.