на каждую ножку-выход кондерик?

И все обмотать алюминиевым скотчем

Это вы зря, осцилограф - наши глаза

если бы я показал свой "протосс"-программатор тыбы сказал что это не должно работать. Но он работает, опознается, прошивает.
Тут думать нужно, если возможны помехи по этой ноге- то повесить кондер, не помешает. А если не лень- то и на землю, и на плюс, и на каждую ножку.

С1-83 неплохие глаза

С1-94 для дома самое оно, и места мало занимает.

Только Tektronicx! Только хардкор!

Предлагаю попробовать экранировать провода, подходящие от приемника до движителей. И с обязательным подключением одного конца к GND.

имею непонятки в этой теме:
cjA

тут вопрос: это на какие конкретно ножки по кондерику вешать?
если по питанию - то понятное дело, если на выходы- то не дай бог такой выход из 1 в 0 или обратно переключить, если на входы - то зачем?
Петр Киселев
а почему один конец к земле цепляете, не получите-ли отличную антену из такой конструкции. или второй конец тоже к земле, но как-то хитро?

+100500

Один конец к земле присоединяется, а не оба, для того, чтобы не получалось бы разности потенциалов. Хотя здесь очень маленькие расстояния и возможность возникновения разности потенциалов мала. И антеной такая экранировка не будет.

хм....
а я думал, что разность потенциалов это напряжение, и при соединении проводником какраз пропадает.
я про всякие блуждающие токи слышал - и рекомендацию экран кабеля не землить, а через конденсатор и в паралель ему резистор на землю сажать, но это в стиле рекомендации принял, а происхождение и смысл в стиле: слышал звон.

тут я так понял засада в том, что двигатели электромагнитно шумят (... его знает чем обмотками якоря, щетками....) и этот шум глушит канал управления, когда наводится на приемник и антенну (я так понимаю по воздуху).

на входы- последовательно, чтобы "разность потенциалов" в >>6 вольт на вход не пришла. А первый вопрос не понял, как это он инвертировать может? Просто задержка и сглаживание импульса, если например на базу биполярника.

Чего-то, ciA, ты опять закрутил. Тут делается попытка разобраться, как на некачественном приемнике убрать или хотя бы существенно ослабить помехи, наводящиеся работой щеточных моторов.
Я, например, один раз, не долго думая, поставил два экрана, и каждый заземлил. Помогло! А другой случай - просто хорошо отшкурил коллектор щеточного блока и притер щетки. Тоже значительно снизились помехи. Но не влезешь же в щеточный блок сервы!
(Добавление)
И еще добавлю. Вообще эти гребанные помехи - та еще гадость! Это те ма приличной исследовательской работы. Если ты учишься предложи в своем институте такое исследование. Здесь еще надо поэксперементировать с емкостями на щеточный блок. И ставить не микрофарады (там кто-то предлагал 0,1), а пикофарады. Ну, может десятки, а параллельно им сотни. Еще иногда ставят последовательно в каждый провод небольшую индуктивность. На небольшой феррит (1х3х10 мм) наматывают 20-30 витков провода 0,2-0,3 мм.

индуктивность надо на логический блок.
, а вот это я не понимаю. Почему это кондер на пикофараду наполняется с большей скоростью (не быстрее, а с большей скоростью), чем на сто? Тут моя электромеханника хромает.