Петр Киселев пишет:
У нас возникла идея поставить на робота систему определения положения робота в пространстве. Звучит, конечно, грандиозно, но на самом деле - все гораздо проще!
Дано поле размером 3х6 м. Вот на этом пространстве и надо позиционировать роботов.
Конкретно, как это сделать простейшим образом?
Дано поле размером 3х6 м. Вот на этом пространстве и надо позиционировать роботов.
Конкретно, как это сделать простейшим образом?
Роботы Ваши все телеуправляемые так что, все равно какая то связь есть.
Как вариант:
- на крышу роботу наклеить метку (QR возможно код) сверху (сбоку) подвесить камеру в фиксированной точке;
- анализировать скриншот с камеры программно (есть какие то открытые коды), примерно так.
Как уже неоднократно реализованный вариант аля GPS:
- ультразвуковые пищалки с синхронизацией по радиоканалу (или IR) поочередно подают сигнал c зашифрованными метками времени;
- математика с преобразованием матриц на приемнике установленном в роботе;
- координаты с разрешением в сантиметр - два.