вы правы))))
он то мерит, то не мерит


это все со включенным мотором
5,11В по амперам мелькнуло 150 мА,

Переключите красный щуп в верхний разъем (на мультиметре третий снизу).
Установите переключатель в положение "10А".

Разрежте пополам красный провод питания (с картинки) и включите щупы к получившимся концам (в разрыв цепи питания).
Теперь он покажет общий потребляемый ток.

Вы гений!!! Померило -240 мА - если просто мотор вращается, если с нагрузкой (рукой приотормаживаю моторы), то 530 мА
(Добавление)
мотор - 1 шт
(Добавление)
кстати L293D греется (теплая становится) если просто дать напряжение на vs, vss, enable1/2, на инрут ничего не цеплять

Ну вот !

240 это 0.24 ?
Теперь ясно что один драйвер вполне справится с двумя такими моторами (некоторые тролли доказывали что драйвер "не тянет" ) , но не с четырьмя.
Зачем вам четыре мотора.

Для полноты эксперимента перекиньте мотор на другой порт драйвера - сделайте замер.
Потом помяряйте ток мотора без драйвера (напрямую к батарейкам).
(Добавление)

Вы подпалили драйвер , так что лучше его заменить.

240 это 0,24, тк. предел измерения 10А, а мА это 10^-3 А, получается что 0,24*1000 мА
померил, минимальное 240 мА максимально 490мА меньшепотомучто батареи подсели (я так думаю).

Почему 4 мотора - потому что 4 перевертыша)))) 8 колес, получается оптимальная по размеру шасси. На него можно все поставить

вообще конечная цель собрать робота, как у спасателей или у военных янки, т.е. с компа управлять им, камеру какую ни будь, поставить руку, + попробовать сделать возможность чтоб робот запоминал пройденый путь и сам возвращался к начальной точке, скажу сразу делать буду его не быстро (помимо него дел у меня много!!! жена, дети, работа, учеба)))) ), но в свободное время буду делать)))).

Еще хочу сделать пару промежуточных поделок на этом шасси - бим робот, МК поставить, радиоуправление, еще че ни будь

1988Олег1988 написал: Померило -240 мА - если просто мотор вращается, если с нагрузкой (рукой приотормаживаю моторы), то 530 мА

Другими словами нагрузка только редуктор - ток 240 мА, реальная нагрузка - ток 530 мА.
И это при подсаженных батареях! Арифметика 530 + 530 = 1060. Допустимый ток нагрузки L293 равен 600 мА. Зачем парню голову морочить?

http://myrobot.ru/downloads/datasheets/l293d.pdf

в описании (datasheet) МС L293D написано, что максимальная сила тока 1,2 А по 600мА на канал, максимальная мощность 4 Вт, так что на 2 китайских мотора должно хватать мощности 1 L293D, но т.к. она греется то у нее снижается КПД (часть энергии идет на нагрев МС), т.е. будет быстро садить батареи.
Кстати у меня почему то все МС L293D (даже у абсолютно новых), становятся чуть теплыми если на vs и vss дать напряжение.

Я на свое шасси поставлю МС L298

Как "эрзац" вариант подключите к выходам L293 два реле с небольшим током срабатывания и одной парой контактов

Хорошее решение, с минимальной переделкой. Но окончательное решение за автором темы.
(Добавление)


Один маленький нюанс, который надо будет всегда учитывать. Слово максимальный. Ни один конструктор не будет использовать компоненты при максимальном значении какого-либо параметра.
Это заведомо, самому себе обеспечить максимум проблем. Оптимальное значение - 60-70%.

Тогда лучше , вместо L293D использовать пару транзисторов.
Это , как минимум , в десять раз дешевле.

Если не секрет, как парой транзисторов обеспечить реверс моторов?

"Чукча не читатель ?"

Парой транзисторов обеспечить комутацию релюшек.

В очередной раз оправдываешь свой ник.

Эту схему я опубликовал в прошлом году

Ну а как не оправдывать?

На схеме выложеной killgurом проще , дешевле , экономичнее использовать два транзистора для включения двух релюшек (в самом простом вариате).
Не более того.

Схема killgur не позволяет регулировать скорость движения или это пустяк?
(Добавление)


Речь не мальчика, но мужа



Дело в том, что в микросхеме L293 упакована "куча" транзисторов, которые постоянно хотят кушать.

Это отрывок из даташит L293



Из таблицы видно, что ток покоя силовой части может достигать 2-24 мА, ток покоя логической части микросхемы в диапазоне 44-60 мА. Другими словами, микросхема L293 в режиме покоя, когда моторы стоят, может потреблять от 46 мА до 84 мА. Поэтому она и теплая, ничего страшного, все по науке.