МК - ардуина.
Питается все от авиамодельного аккума.
Ардуина включена через внутренний преобразователь.

Мне кажется неправильным использовать отдельное питание для МК при наличии адекватного LiPo. (просьба сильно не пинать)

Единственная самодельная деталь в роботе - драйвер на L298.

На очереди добавление датчика ЖПС, но скорее всего это будет другой робот, ибо в квартире покрытия нет а нынешний робот - настоящий паркетник (в прямом смыле этого слова)

Поэтому вернусь к теме обсуждения - что насчет драйвера? :-)

troll, давайте перейдём в другую тему, а то тут ... не с руки

надеюсь это наречие , а не множественное существительное?

Нужно будет спаять... Я тоже сам делал схему такого универсального модуля, но получилось не шедевр как тут.

Mожете пожалуйста дать схему в формате "lay" (Sprint-Layout ) .

Схему или плату ?
сушествует только в формате Eagle 3.14

А зачем вам? там же всего две детали. Можете сами за 5 минут нарисовать.

ok ,нарисую.

Сделал небольшое шасси, на 4х "перевертышах" (смотрим Рисунок (хочу на него поставить РУ)), питание 2х(4-батарейки). Если все цеплять на прямую, шасси "прет просто офигенно" (может даже танковый разворот на ворсистом ковре сделать).

Ставлю модуль myDriver (делаю бим робота, реагирующего на свет) и все вся мощность куда то пропадает!!! Шасси перестает ездить L293D прилично греется.

Кто знает почему это может быть?
(Добавление)
добавил еще один блок питания (4 батарейки), и еще один модуль myDriver (все соединил параллельно), это не много исправило ситуацию, но все равно шасси ездит довольно таки слабо!!!

Кто знает почему это может быть и как исправить ситуацию?

еще 4 батарейки исправит ситуацию?
(Добавление)
Прошу прощения за тупость сего вопроса!!!
(Добавление)
До РУ еще не добрался, потому что все радиомагазины отдыхают до 3 января

Напрямую это батарейки к моторам ?
Если да то ничего удивительного.
Меряйте напругу и ток потребления.

ды, напрямую это батарейки к моторам.



Значит, как я понял, еще пару блока (4-батарейки) должны исправить ситуцию, лишь бы L293D не спалить )))))

Зачем ?
Если ток потребления превышает пределы драйвера , то напаяйте вторую L293D поверх первой
(нога к ноге).


Поставьте стабилизатор (5в) на питание МС и можете ставить хоть десять батареек.

Хотя скорее всего у вас там банальное КЗ (кривая пайка , грязная плата и т.д.)

Замерьте ток на выходе питания (при включении всех моторов через драйвер) ,
Потом замерьте ток там же только без драйвера (все моторы включены напрямую).

Возможно спалили драйвер .

Замерив, что получить должен? ))))

P.S.
У меня приступ тупизма

Параметры моторов известны? Напряжение на моторе и ток через мотор в режиме прямого включения при номинальной нагрузке. Это нужно знать, чтобы была возможность понять, что происходит.

1988Олег1988, ставте более мощный драйвер.
Даже напаяв ещё L293 поверх - всё равно неэкономично, разоритесь на батарейках.