Я какое-от время работал над лазерным дальномером, а точнее как уже готовый дальномер приладить к какому нибудь роботу... В итоге кое-что получилось и хотел бы поделиться результатами.
Если коротко, то был взят строительный лазерный дальномер BOSCH DLE40, и была заменена прошивка контролера (ATMEGA169) на собственную. Теперь он управляется и соответственно измеряет расстояние по командам от ПК, подключение USB+USB2Serial converter.
По ссылкам, ниже, две коротенкие презентации как все происходило. Презентация на ломаном английском, но должно быть все понятно...
хотелось бы узнать мнение всех заинтересованных, пишите мне интересно.
Введение и схемы:
http://www.youtube.com/watch?v=PsnzorA0WSs
Снятие сигналов и логов, подключение к ПК
http://www.youtube.com/watch?v=Yz49Dr54nUc
практически все материалы доступны по запросу.
1. solit - 05 Февраля, 2011 - 00:01:21 - перейти к сообщению
2. troll - 06 Февраля, 2011 - 12:27:21 - перейти к сообщению
Скажите, а какова стоимость сего чуда.
И какие преимущества перед УЗ дальномерами. Например, этим
http://www.parallax.com/tabid/76.../92/Default.aspx
И какие преимущества перед УЗ дальномерами. Например, этим
http://www.parallax.com/tabid/76.../92/Default.aspx
3. nest - 06 Февраля, 2011 - 12:40:41 - перейти к сообщению
troll пишет:
у лазерного:какие преимущества перед УЗ дальномерами.
- измерения точнее
- качество измерения не зависит от поверхности
- измерительная точка - именно в виде точки, а не пятна "на пол-метра" как у ультразвука
4. solit - 06 Февраля, 2011 - 12:43:47 - перейти к сообщению
troll пишет:
Скажите, а какова стоимость сего чуда.
И какие преимущества перед УЗ дальномерами. Например, этим
http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/92/Default.aspx
И какие преимущества перед УЗ дальномерами. Например, этим
http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/92/Default.aspx
~100EUR
Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств.
Основные отличия
Дальность (3м vs 40м) + точность (у ЛД +/- 1.5мм во всем диапазоне)
Направленность ( незнаю как у УЗ, но у ЛД точка)
Отражающая поверхность (ЛД не "увидить" стекло, зеркало, могуть быть проблемы с черными матовыми поверхностями)
Применительно к роботам, эти два устройства должны дополнять друг друга.
5. troll - 07 Февраля, 2011 - 00:48:02 - перейти к сообщению
solit пишет:
Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств.
Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств.
Еще вопрос - если мой робот катится под "острым углом" к поверхности, то УЗ дальномер эту самую поверхность "не замечает". Т.е. УЗ хорошо работает на углах, близких к 90 градусов. Как с этим делом у лазерного?
6. solit - 07 Февраля, 2011 - 01:01:40 - перейти к сообщению
troll пишет:
Еще вопрос - если мой робот катится под "острым углом" к поверхности, то УЗ дальномер эту самую поверхность "не замечает". Т.е. УЗ хорошо работает на углах, близких к 90 градусов. Как с этим делом у лазерного?
solit пишет:
Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств.
Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств.
Еще вопрос - если мой робот катится под "острым углом" к поверхности, то УЗ дальномер эту самую поверхность "не замечает". Т.е. УЗ хорошо работает на углах, близких к 90 градусов. Как с этим делом у лазерного?
Это так сразу не сказать, эксперементировать надо... Я думаю проблем не будет до тех пор пока пятно лазера остаётся пятном, и помере растягивания пятна в линию точность измерений будет резко падать.
7. tolif - 09 Февраля, 2011 - 11:04:07 - перейти к сообщению
solit мужчина !
я там на тубе вам вопрос оставил, но уже нашел.
на счет зрения для роботов или вообще самопередвигающихся то вот это наверно интереснее http://www.seattlerobotics.org/e...00110/vision.htm там линию расматривают.
я там на тубе вам вопрос оставил, но уже нашел.
на счет зрения для роботов или вообще самопередвигающихся то вот это наверно интереснее http://www.seattlerobotics.org/e...00110/vision.htm там линию расматривают.
8. solit - 09 Февраля, 2011 - 11:19:46 - перейти к сообщению
Была такая мысль, только лучше вместо линии использовать либо сетку, либо какой-нибудь геометрический рисунок.
Вся загвоздка где взять такую оптику (разобрать модуль фокусировки "зеркалки"?), и где взять MIPS'ов чтобы потом это обработать.
А с этим хоть и меньше функционала, зато 100EUR и уже все готово в сборе, проверено, настроенно и т.д.
Ах, да, и работает все на 8МГц
Вся загвоздка где взять такую оптику (разобрать модуль фокусировки "зеркалки"?), и где взять MIPS'ов чтобы потом это обработать.
А с этим хоть и меньше функционала, зато 100EUR и уже все готово в сборе, проверено, настроенно и т.д.
Ах, да, и работает все на 8МГц
9. tolif - 09 Февраля, 2011 - 11:33:02 - перейти к сообщению
нет, сетка нужна для "объема", для быстро меняющегося пространства, для движения более менее прямой линии вполне хватит. по идеи простой задчи и пятна УЗ хватит, немного более интелектуального робота или самодвижущегося аппарата линии перед собой с захватом за угол на случай поворотов, для нормального авто там да надо "рисовать" всё пространство.
прошу ответить на лс, и писал на почту.
прошу ответить на лс, и писал на почту.