Нет, это не шутка.

Я реально не понимаю- или делаем машинку на радиоуправлении, или там не важно, на каком управлении, или робота.
У меня в мозгу не состыковывается ПУЛЬТ и ДАТЧИКИ.

Да как уж,с пульта подаём сигнал на мк идёт лог единица а взависимости от того что хотим то и вешаем на этот сигнал в программе начиная от остановки до более серьёзных действий, я же написал что просто проверку делал и что он сырой ,датчиков у него нет,ориентации в пространстве естественно тоже

К стати насчёт ориентации - электронный компас
ЗЫ
Посетила муза теперь идее буду до ночит генерировать и обдумывать

"с пульта подаём сигнал на мк идёт лог единица а взависимости от того что хотим то и вешаем на этот сигнал в программе начиная от остановки до более серьёзных действий"
Например?
Не сочтите тупым, может, я просто не дошел до этого, но я реально не понимаю.

ну захотелось человеку с пульта поуправлять. для примера переключать на свет бежит - от света.
а вот если сия схема должна контроллером управлять, то кусок начиная с транзистора тоже на помойку, а сигнал брать прямо с 12 или (неинвертированный) с 13 ноги микросхемы. кроме того напряжение питания надо такое-же, как у контроллера (561 серия от 3 до 15 вольт работает). и совсем забыл: убедиться, что ресивер по 1 импульсу за раз выдает, ато схема сия (Т-триггер называеться) на каждый импульс реагировать будет.

Хотелось бы добавить что в ряде экспериментов было выявлено что при зарядке батареи триггер не срабатывает так как повышается логический 0 на входе ,значит нужно подавать больший сигнал либо уменьшить или лучше заменить резистор в 1 килоом подстроечником в 10 ком,убирать его вообще не советуется ибо скорее всего будут ложные срабатывания

да, с кмопом бывает такое (лог 1 должна быть близка к питанию). эффективнее и надежнее всго будет запитать микруху от 5 вольт (если не ошибаюсь от ресивера такое управление приходит) через стабилизатор (например КР142ЕН5А), заодно и от двигателя отвяжешься (от помех). а резистор R3 вообще непричём (всё несрабатывает до него).

Да не про тот резистор речь,речь шла про тот что одиннадцатую ногу ну вход к земле подтягивает,тот что на 10 ком к транзистору идёт я вообще не трогал

тот да, можно увеличить, но это только если выход ресивера слаботочный, а если ТТЛ-совместимый, то не важно. кстати неплохо-бы ссылку на датащит от ресивера (чтобы абсолютно четко знать как его выход пользовать).

вот чего чего но это вообще фиг найдёшь,ибо китайский китай)

в общем надежнее всего уменьшить питание микрухи (14 нога) до выходного уровня "1" ресивера (или притулить усилитель к выходу ресивера, что поморочаннее). на остальную часть схемы это изменение не повлияет. к142ен5а (буржуйский аналог 7805)- микросхема в 3 ноги (вход, земля выход) подключаеться просто, хотя это с моей колокольни (открыл ящик и нашел от чего отломать). если стабилитрон 5.1-5.6 В найдеться-можно его.