Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская » Принимаются заявки на разработку

Страниц (4): [1] 2 3 4 »
 

1. nest - 19 Мая, 2010 - 21:39:33 - перейти к сообщению
(пока остальные начатые статьи доукомплектовываются, додумываются и дописываются...)

мысль такая:
могу описать сборку какого нибудь устройства (модуля, конструкции...).
Попутно по возможности "разжёвывая" процесс (работа отдельных блоков, почему и как)
В заключении будет собранная плата и примеры применения.

Цель всей затеи:
Показать как создаётся устройство. Начиная от постановки задачи; через выбор комплектующих и разводку платы; и до конечной готовой сборки.
То есть весь объём - около 3-5 частей.
Обьъём, вообщем то, громадный... и долгий (несколько месяцев),
так что "уже завтра" - не ожидайте.

Есть у кого какие нибудь пожелания?

Что бы не было бурелома запросов, введём ограничения:
- устройство должно быть интересно максимальному количеству людей.
- устройство обязано содержать от трёх до пяти микросхем (так интереснее).
- устройство обязано быть под силу спаять человеку с низким или среднем уровнем опыта (так что никаких подключений LCD от нокии к роботу, который умеет ещё и говорить)
- программную часть устройства (программу для МК) я делать не хотел бы (вы ведь хотите на СИ, а я его не умею Улыбка )
Но если вы для этого вызовитесь - можно скоординироваться.
Хотя что то простенькое "для затравки" на асм мог бы в виде готовой прошивки склепать.

Как возможный пример устройства:
(просьба использовать этот пример как образец оформления запроса)

Простой контроллер шагового мотора.
Драйвер: L298/L293/ULN2003.
Управление: от МК или на лог. микросхемах
Опциональные дополнения в конструкцию: выбор типа подключаемого мотора (униполярный/биполярный). Выбор макс. тока драйвера (До 1А, свыше 1А). Выбор частоты шагов (или регулировка). Кнопки направления вращения.

Опишите, что будет делать эта конструкция...

Если будет много предложений - буду выбирать чисто "эмпирически" субъективно. С учётом собственного интереса и вкуса Улыбка
Так что ... что б потом не обижались... может быть в другой раз Улыбка
2. ОЛЕГ - 19 Мая, 2010 - 22:02:28 - перейти к сообщению
Вау!
Выражаю тебе свой мегареспект. Мега не в смысле мой, а в смысле тебе. Улыбка


(Добавление)

Драйвер: L298D.
Управление: от МК ATmega8.
Микрофон, полосовые фильтры, операционные усилители (а можно и фильтры сразу на ОУ), может быть, компараторы.
Приводы: звуковые позиционеры из винчестеров/ либо акустические головки, и то и то- с зеркальцами. Как вариант- простые моторчики, с зеркалами на валах, с ШИМ- регулировкой скорости.
Китайский лазер из газетного киоска.

Ента штуковина слушает музыку и под нее рисует лазером фигуры, кажется, Лиссажа.

ПС: давно хотел сделать такую штуку для души, да все руки не доходят. Предлагаю это просто как идею красивой поделки. Ну, и перенять опыт профессионального инженера, если другим будет интересно. Улыбка
3. СКАЗОЧНИК - 20 Мая, 2010 - 09:56:55 - перейти к сообщению
Хотелось бы конечно... Осциллограф... Но, нет так нет. =)

Можно еще паяльник цифровой на МК.
Только с условием, чтобы сам паяльник и жало из подручных материалов, а не магазинское.
регулировка температуры, отображение температуры, защита от забывчивости выключить, звуковое сигнализирование режимов работы и т.д.

Можно частотомер собрать.

Генераторы сигналов.

Или все это в одном флаконе.

Параллельный программатор.

А также вольтмерт, амперметр, омметр... к верхним двум (частотомер, генератор).
(Добавление)
А вообще интересно собрать действующую модель башни-турели с пушками, которая вертится вокруг своей оси и засекает движущиеся объекты в поле своей деятельности, по которым затем открывает огонь из пушек-пулеметов. =) Я бы такие, только настоящие, поставил вокруг своей ограды, чтобы никто подойти не мог. =)))))
Повороты можно на шаговых двигателях с редукторами и вычислениями углов поворота, вертикально пушки поднимать также, датчики объекта... Не знаю. Должна точно цель видеть.
4. -dead- - 20 Мая, 2010 - 10:31:14 - перейти к сообщению
Без прошивки и на 3-5 микросхемах? Не так уж и много вариантов остается.
Я хотел сонар предложить, но там без прошивки совсем грустно Грустный
5. nest - 20 Мая, 2010 - 11:37:12 - перейти к сообщению
прошивку могут и сам каждый. Разжевать алгоритм то можно.

Про сонар - могут быть проблемы с доставанием капсулей...
но тоже вариант.
6. Viruser - 20 Мая, 2010 - 11:58:15 - перейти к сообщению
Прикольно, вот только без прошивки и на 3-5 МК наверно ничего предложить ничего не смогу...
Но я в любом случае ЗА эту идею!
7. nest - 20 Мая, 2010 - 13:46:54 - перейти к сообщению
Viruser пишет:
вот только без прошивки и на 3-5 МК
микросхем, а не МК!
8. Viruser - 20 Мая, 2010 - 14:01:16 - перейти к сообщению
nest пишет:
микросхем, а не МК!


ну перепутал...
9. ОЛЕГ - 20 Мая, 2010 - 19:15:00 - перейти к сообщению
А можно глушилку гаишных радаров скорости? Не в смысле, радар-детектор, а антирадар? гы-гы!
10. killgur - 25 Мая, 2010 - 15:13:09 - перейти к сообщению
Вот пожалуйста...

Разработать ходящее на 4 -х ногах устройство без МК
способности:
обход препятствий движением вбок, изменение направления движения на противоположное, отступ от препятствия с поворотом, поворот задних ног в вертикальной плоскости (подъем), движение на свет.

материалы:

микросхемы стандартной логики (в том числе т.н. драйверы двигателей...) доступные к покупке (заказу по интернету) хотя бы в Москве.

5 переделанных микро серводвигателей (удалена электроника, концевик внутри редуктора оставлен, питание напрямую двигателя) (например HXT-900 (500) )

тактильные датчики для обхода препятствий
датчики освещенности чтобы идти на свет

питание от аккумулятора ( можно с сигнализацией разряда батареи)

корпус рамы и кронштейны:
скрепки и медный провод .... консервные банки, текстолит гайки и болты


------------------------

устройство не обязано лезть на стену прыгать летать и подниматься по лестницам так же как петь говорить хранить в памяти карту местности и приносить пиво из супермаркета...

достаточно если оно сможет передвигаться по полу (крышке стола) в комнате перебираясь через препятствия высотой до 30 мм и обходя все что выше.

интересно ваше мнение об этом...
11. -dead- - 25 Мая, 2010 - 16:01:06 - перейти к сообщению
killgur пишет:
5 переделанных микро серводвигателей (удалена электроника, концевик внутри редуктора оставлен, питание напрямую двигателя) (например HXT-900 (500) )

там нет концевиков, там ограничитель + переменный резистор.
12. killgur - 25 Мая, 2010 - 16:29:50 - перейти к сообщению
-dead- пишет:
killgur пишет:
5 переделанных микро серводвигателей (удалена электроника, концевик внутри редуктора оставлен, питание напрямую двигателя) (например HXT-900 (500) )
там нет концевиков, там ограничитель + переменный резистор.
ОК

удалена электроника, ограничитель внутри редуктора оставлен, питание напрямую двигателя

потому как вращение на 360 не требуется и даже вредно...
13. nest - 27 Мая, 2010 - 00:52:34 - перейти к сообщению
killgur пишет:
...достаточно если оно сможет передвигаться по полу (крышке стола) в комнате перебираясь через препятствия высотой до 30 мм и обходя все что выше.
интересно ваше мнение об этом...

Слишком сложно.
Слишком много всего, что придётся преподнести.
Слишком ного блоков, которые нужно сначала преподать отдельно.

В общем, вот Улыбка

Шагающие платформы - это вообще отдельная история...
14. killgur - 27 Мая, 2010 - 10:19:54 - перейти к сообщению
nest пишет:
killgur пишет:
...достаточно если оно сможет передвигаться по полу (крышке стола) в комнате перебираясь через препятствия высотой до 30 мм и обходя все что выше.
интересно ваше мнение об этом...

Слишком сложно.
Слишком много всего, что придётся преподнести.
Слишком ного блоков, которые нужно сначала преподать отдельно.

В общем, вот Улыбка

Шагающие платформы - это вообще отдельная история...



не так все плохо Голливудская улыбка

надо подходить ко всему нестандартно ... было же сказано ... может собрать каждый и чтоб интересно.
устройство содержит всего 3 микросхемы стандартной логики.
собрать может практически каждый, благо появилось где в России купить сервы.
естественно как это работает объяснить весьма не просто


естественно это не конструкции на 16 - сервах и процессоре CoreDuo


видео устройства

Поскольку сайт источник где описано создание устройства (и массы аналогичных устройств) англоязычный ,а схема разбросана по разным страницам то все быстро скисали при попытке разобраться ... хотя там все просто и примитивно ... неплохо бы иметь такую wiki на вашем сайте ... поскольку со временем все эти сайты на английском канут в бездну и все будут уверены снова что для того чтоб построить робота нужен как минимум Microsoft Robotics, а не три микрухи за 20 рэ.

кстати там есть и на 8 микросхемах. и выглядит необычно.
15. -dead- - 27 Мая, 2010 - 10:39:53 - перейти к сообщению
зачем 3 микрухи за 20 рэ если можно взять 1 МК за 60рэ? Подмигивающий