#define TRYES 16 // количество попыток
void SPI_init()
{
SPCR = 0b11010000;
// включить SPI
// режим MASTER
// разрешить прерывания от модуля SPI
// делитель скорости - 4
// полярность +
// фаза - по наростающему фронту
}
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char byte)
{
unsigned char ntry = 0;
while(1)
{
if(ntry >= TRYES)
return 0; // ошибка
if((SPSR & 0b10000000) == 0b00000000) // если модуль SPI свободен
SPDR = byte;
else
{
ntry++;
continue;
}
if((SPSR & 0b01000000) == 0b00000000) // если небыло конфликта записи
while((SPSR & 0b10000000) == 0b10000000) // пока не кончится передача
{}
else
{
ntry++;
continue;
}
break;
}
return 1;
}
unsigned char SPI_ReadByte(unsigned char *byte)
{
unsigned char ntry = 0;
while(1)
{
if(ntry >= TRYES)
return 0; // ошибка
if((SPSR & 0b10000000) == 0b00000000) // если модуль SPI занят(предполагается что он ожидает чтения байта)
*byte = SPDR;
else
{
ntry++;
continue;
}
if((SPSR & 0b01000000) == 0b00000000) // если небыло конфликта записи
break;
else
{
ntry++;
continue;
}
}
return 1;
}

$количество_битов=8;
while ($количество_битов>0){
- выставили бит на MOSI
- подали фронт на SCK (я не помню, какой там нужен, то ли передний то ли задний)
- (при этом бит с MOSI записался внутрь регистра и регистр сдвинул его на один)
$количество_битов=$количество_битов-1;
}

unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char byte)
{
unsigned char ntry = 0;
while(1)
{
SPI_Enable;
if(ntry >= TRYES)
{
SPI_Disable;
return 0; // ошибка
}
if((SPSR & 0b10000000) == 0b00000000) // если модуль SPI свободен
SPDR = byte;
else
{
SPI_Disable;
ntry++;
continue;
}
if((SPSR & 0b01000000) == 0b00000000) // если небыло конфликта записи
{
while(1) // пока не кончится передача
{
cli();
if(SPI_Interrapt == 0x01)
{
break;
}
sei();
_delay_us(16);
}
}
else
{
SPI_Disable;
ntry++;
continue;
}
SPI_Interrapt = 0;
break;
}
SPI_Disable;
return 1;
}

ISR(SIG_SPI)
{
asm("sbr r20,1"); // выставляем r20 в 1
}

asm("Wait_Transmit:");
// Ожидание завершения передачи данных
asm("sbrc r20,0");
asm("rjmp Go_Further"); // идем дальше
asm("rjmp Wait_Transmit"); // ждем установки r20 в 1
asm("Go_Further:");

Wait_Transmit:
; Ожидание завершения передачи данных
sbis SPSR,SPIF
rjmp Wait_Transmit