Тут главное, чтобы электрические параметры ATtiny24A и ATmega8 совпадали. И еще, чтобы в ATtiny24A не было чего то такого, чего нет в ATmega8. Честно признаюсь, документацию на ATtiny24A не смотрел
Есть возможность интегрировать myTSOPer в робота без использования отдельного микроконтроллера. В этом случае, те кому оно надо переделают программу. С другой стороны, всегда можно купить микроконтроллер специально для бампера и разгрузить основной микроконтроллер, если потребуется.
IMHO