Собираюсь подключить ИК бампер к L293D. Опыта и знаний пока мало. Возникает вопрос. При подключении к L293D выход с ИК бампера должен быть инверсный? Или я ошибаюсь.

А какая разница ?
Не важно какой лог идет с ик бампера.
Все это настраивается на самой L293D. Сменой инпутов или полярности моторов.

насколько знаю - пасивный выход с тсопа- логическая еденица(1.7V). (2136 и нек. др.) то есть инвентор нужно, но это уже от того как подумаешь зависит.
nestandart ну вот нарисуйте, плиз.

cjA , вы меня удивляете.
Какая схема ?
Если с ИК бампера идет ноль без препятствия (а с препятствием 1) , то притягиваем один инпут к +5 (через 10КОм) а второй к бамперу.
Получм то что без препятствия мотор вращается в одну сторону , а с препятствием останавливается (начинается маненвр).
Если наоборот , то притягиваем второй инпут к GND.
Если мотор крутится не в ту сторону - меняем полярность мотора.
(Добавление)
Пгравда , если на обоих выходах ИК бампера одинаковый сигнал , то робот встанет.
(Добавление)
Плюс , если вы внимательно прочитаете статью NESTа .
То увидите то что перепаиванием дорожки можно инвертировать выходящий сигнал.

Ох!
Да не читал я даташиты на все тсопы, по даташиту на 2136- в пасивном состоянии- логическая еденица на выходе. (ну вот нарисуйте как перепаиванием можно инвертировать сигнал? nest такое неговорил и не мог)

Это сам TSOP, а в ИК бампере от NESTа после TSOPа стоит одновибратор .
(Добавление)
cjA , вы не внимательны.
Вот ссылка на статью.
http://myrobot.ru/wiki/index.php...s.MyTSOPerTuning

А вот выдержка из нее.

(мне то по барабану, дайте мне со звуком разобраться, уже полгода вожусь. Буду у вас помощи просить скоро, задолбаю всех)
(Добавление)

может и не прав, я в логических схемах- ноль
(Добавление)
(каплями припоя- это какай-то абстукционизм, не наш метод...................)

Можно и проводком-перемычкой. Это кому как удобнее.
А можно изменить схему и поставить джампер.
Удобно. Перекинул джампер - сигнал инвертирован.

но схему вы так и не нарисовали
обычный КТ315 и стоомник -вот и инвертор (для даннной ситуации)
у меня тсоп и два мосфета
(будет фотик- покажу)

Собрал myDRIVER и myTSOPer. Соединил и робот поехал. Вот видео http://www.youtube.com/watch?v=5lptcmLsyxc Интересн, что в начале колеса крутятся секунды 2 назад, потом все нормализуется, и L293D сильно нагревается. Интересно из за чего?

перегружена

А из за чего при поступлении питания на ИК бампер TSOPы срабатывают на небольшое время? Поставил питание от четырех мизинцев. Хочу в качестве стабилизатора напряжения приспособить крен5А. Куда его лучше ставить, перед драйвером моторов или перед ИК бампером. ИК бампер берет питание с драйвера моторов. Если где то не прав поправьте. Опыта пока не много.
Отдельное спасибо nest, за проделанный ОГРОМНЫЙ И ПОЛЕЗНЫЙ труд

Перед тем и перед тем.
Со стабилизатора 5 вольт на питание логики драйвера и питание ИК бампера.
Нестабилизированое напряжение на питание моторов.

Вот сделал более подробное видео. http://www.youtube.com/watch?v=iJZYKkmFhtA

Здравствуйте! Нужна Ваша помощь
Собрал на днях этот ик-бампер а он почему-то отказывается правильно работать.
Припаял светодиоды на выход бампера. Сначала один светодиод постоянно светился, а второй при обнаружении препятствия начинал мигать. Потом и он уже не мигал
К555аг3 сильно греется, была новая не паяная. Бампер у меня потребляет где-то 30мА.
Пробовал через камеру телефона смотреть ик-диоды не светятся, но напряжение на них есть
порядка 3.5В. Подскажите что это может быть