KickBoxer
для Бима , для робота а ля андроид- нужен институт
(моторчик и сенсор - больше для робота не нужно)
301. cjA - 23 Марта, 2011 - 15:54:17 - перейти к сообщению
302. KickBoxer - 23 Марта, 2011 - 16:12:41 - перейти к сообщению
а тут программу надо писать?
303. cjA - 23 Марта, 2011 - 16:24:17 - перейти к сообщению
лучьше былобы если бы Вы себе ПК или МП купилибы. Как писать программы- научим, как моторчики приделать- сами догадаетесь
304. KickBoxer - 23 Марта, 2011 - 16:32:26 - перейти к сообщению
а то ммне надо робота замутить на ик для курсовой, а я не знаю вообще как и че надо
(Добавление)
ты в агенте есть?
(Добавление)
ты в агенте есть?
305. nest - 23 Марта, 2011 - 22:11:59 - перейти к сообщению
KickBoxer, что должен делать ваш робот?
для робота избегаюшего препятствий (вот такого ) соберите myTSOPER
потом возмите L293D и соедините это всё вот так:
для робота избегаюшего препятствий (вот такого ) соберите myTSOPER
потом возмите L293D и соедините это всё вот так:
306. KickBoxer - 24 Марта, 2011 - 13:05:51 - перейти к сообщению
спасибо большое
307. nest - 24 Марта, 2011 - 20:17:59 - перейти к сообщению
KickBoxer, программу там писать не надо. Спаяли - настроили - готово.
308. максимка - 29 Марта, 2011 - 14:54:05 - перейти к сообщению
а какая мощность резисторов?подскажите плиз!
309. nestandart - 29 Марта, 2011 - 15:21:52 - перейти к сообщению
Резисторы - мелкие 0,25 Вт.
Можно любые , главное чтобы на плату влезли.
Можно любые , главное чтобы на плату влезли.
310. максимка - 31 Марта, 2011 - 16:35:23 - перейти к сообщению
а какое наприжение на конденсаторах C1, C2, C5?
311. nest - 31 Марта, 2011 - 20:33:05 - перейти к сообщению
максимка пишет:
любое. Но вы врядли найдёте менее 63 вольта. поэтому берите на любое напряжение, лишь бы они на плату влезли а какое наприжение на конденсаторах C1, C2, C5?
312. m_b - 02 Апреля, 2011 - 23:59:49 - перейти к сообщению
как добиться двух разных сигналов ( например 20 и 10 см ) для более плавного ухода от препятствия (если 2 ик-бампера будут создавать помехи друг другу?!)
например для робота было-бы не логично останавливаться отъезжать назад и поворачивать если еще 20 см ехать (можно просто попробовать уклониться ) с помощью не большего угла поворота
(Добавление)
вроде писали что можно это с помощью м.к реализовать!
например для робота было-бы не логично останавливаться отъезжать назад и поворачивать если еще 20 см ехать (можно просто попробовать уклониться ) с помощью не большего угла поворота
(Добавление)
вроде писали что можно это с помощью м.к реализовать!
313. ОЛЕГ - 03 Апреля, 2011 - 00:26:13 - перейти к сообщению
Первый вариант- на МК генерировать пачки импульсов на разной частоте. Одна пачка с точной частотой- для дальнего обнаружения, вторая пачка с другой частотой- для ближнего.
Второй вариант- применить, опять же, МК, но пачки на светодиоды отправлять через разные резисторы, с разных лап. Резистор поменьше- СД будет светить ярче, т.е. дальше и наоборот, соответственно.
Если Вы хотите развивать эту тему дальше, откройте, пожалуйста, отдельную ветку, т.к. здесь обсуждается несколько иное.
А прежде возьмите в руку машинку, катайте ее по полу, имитируя ее поведение, если бы она умела обнаруживать препятствия вдали и вблизи. Обнаружение вблизи не имеет смысла. Если для Вас имеет- я помогу реализовать.
Второй вариант- применить, опять же, МК, но пачки на светодиоды отправлять через разные резисторы, с разных лап. Резистор поменьше- СД будет светить ярче, т.е. дальше и наоборот, соответственно.
Если Вы хотите развивать эту тему дальше, откройте, пожалуйста, отдельную ветку, т.к. здесь обсуждается несколько иное.
А прежде возьмите в руку машинку, катайте ее по полу, имитируя ее поведение, если бы она умела обнаруживать препятствия вдали и вблизи. Обнаружение вблизи не имеет смысла. Если для Вас имеет- я помогу реализовать.
314. m_b - 03 Апреля, 2011 - 01:14:55 - перейти к сообщению
прежде возьмите в руку машинку, катайте ее по полу, имитируя ее поведение, если бы она умела обнаруживать препятствия вдали и вблизи. Обнаружение вблизи не имеет смысла. Если для Вас имеет- я помогу реализовать.
если препятствие размером с машину или чуть больше то не имеет !
а если он подъезжает к стене тогда уже ближние!(работают) и пора развернуться на 90К примеру)!
(Добавление)
хотя можно написать алгоритм поведения (типо если повторяется то тогда повернуть на 90)..
Но ведь если он обнаруживает препятствие вдали тогда он может по менее резкой траектории обойти чтоб не дергаться а если этого не достаточно и начинают срабатывать короткодействующие угол поворота увеличивается!
(Добавление)
В общем я хотел спросить принципиальная схема бампера остается той-же только с м.к колдовать!?
если препятствие размером с машину или чуть больше то не имеет !
а если он подъезжает к стене тогда уже ближние!(работают) и пора развернуться на 90К примеру)!
(Добавление)
хотя можно написать алгоритм поведения (типо если повторяется то тогда повернуть на 90)..
Но ведь если он обнаруживает препятствие вдали тогда он может по менее резкой траектории обойти чтоб не дергаться а если этого не достаточно и начинают срабатывать короткодействующие угол поворота увеличивается!
(Добавление)
В общем я хотел спросить принципиальная схема бампера остается той-же только с м.к колдовать!?
315. nest - 03 Апреля, 2011 - 02:54:25 - перейти к сообщению
m_b пишет:
можно оставить так же, изменив резисторы при светодиодах.В общем я хотел спросить принципиальная схема бампера остается той-же только с м.к колдовать!?
Но...
Это всё не то ...
Перед плинтусом оно будет "определять" 10 см и 5 см, а вот перед ботинками или перед шкафом - уже будет всё иначе.