Форум myROBOT.ru :: Версия для печати :: СТАТЬЯ: "Универсальный ИК-бампер myTSOPer" [18]

256. nest - 19 Января, 2011 - 18:45:35 - перейти к сообщению

mihail пишет:

Есть у меня сомнения относительно объединения ИК и UART. Сколь нибудь значительное расстояние связи, в данном случае, обеспечивает TSOP. Без него будет непросто обеспечить дальность. А с ним будет непросто UART реализовать. ИМХО.

А в чём видятся проблемы?
Разумеется с TSOP, иначе "попроще" никак.
модулируем 40 кГц УАРТ-ом и вперёд.
Скорость, правда, TSOP большую не даст (что то вроде 9600), но нам ведь не видео транслировать.

Естественно получится полудуплекс. Никакие "посадить на тсопы с разной частотой" не прокатят, обычные TSOP-ы ловят и соседей по частоте.
Хотя если взять на 455 кГц и на 36 ... может ьыть - может быть ... но полудуплекса обычно хватает "заглаза".

257. informatik - 19 Января, 2011 - 18:47:54 - перейти к сообщению

Ох а всё труднее, буду изучать, пробовать, опять изучать, уартом в смысле по протоколу какому нибудь передавать и принимать?

258. nest - 19 Января, 2011 - 18:51:07 - перейти к сообщению

informatik, да простым UART-ом. Никаких RC5 не надо, их ещё декодировать придётся!!!, а UART - есть уже встроенный в камень

259. informatik - 19 Января, 2011 - 19:02:09 - перейти к сообщению

Дык, а сколько команд можно УАРТом передать-принять? Ладно, тупые вопросы задаю, завтра про уарт почитаю, подумаю что и как Улыбка

260. nest - 19 Января, 2011 - 21:17:18 - перейти к сообщению

informatik пишет:

а сколько команд можно УАРТом передать-принять?

ещё недавно все люди через него в интернет ходили Улыбка

261. 3acpaHeLL - 24 Января, 2011 - 21:23:15 - перейти к сообщению

Уже несколько часов думаю, зачем вот здесь : http://myrobot.ru/wiki/uploads/P...TSOPER_v1-4a.pdf
нужны С5 и С6, для сглаживания что ли???Подскажите плиизззз.

262. nest - 24 Января, 2011 - 22:46:22 - перейти к сообщению

3acpaHeLL пишет:

С5 и С6, для сглаживания что ли?

да.

263. 3acpaHeLL - 24 Января, 2011 - 23:29:42 - перейти к сообщению

Спасибо, как камень с плеч Улыбка

.И еще один глупый вопрос - а без С5 и С6 можно обойтись? И почему параллельно соединены, разве их нельзя заменить одним? Может есть, какая - то литература, которая поможет разобраться?
Хотелось бы понять устройство и физику, происходящих процессов.

264. nest - 24 Января, 2011 - 23:31:34 - перейти к сообщению

3acpaHeLL пишет:

есть, какая - то литература, которая поможет разобраться?

О питании. Часть вторая.
Помехи в схемах. Помехи по цепям питани я. и там внизу по ссылкам

265. 3acpaHeLL - 24 Января, 2011 - 23:46:19 - перейти к сообщению

Уже читаю

Еще раз, большое спасибо

266. sibiryak - 11 Марта, 2011 - 23:01:25 - перейти к сообщению

Доброе всем время суток. Тоже возникла проблема с настройкой.
При подаче питания светодиоды моргают. При приближении
бампера к препядствию где-то см за 15 загораются оба светодиода,вроде бы как надо.
Но при дальнейшем приближении правый продолжает гореть, а левый где-то за см 5-7
тухнет. При плавном отводе назад обять оба загораются и зависают в таком положении пока не махнёшь чем-нибудь перед тсопами. Зависают или оба или один любой.
После около минуты работы вообще начинаются глюки. То при бриближении вообще ничего не происходит то происходит, но как попало не упорядоченое моргание.
И ещё момент. При просмотре на ИК светики через фотик левый канал горит ярче чем правый, а при уменьшении R7 правый канал совсем слабо светиться. При увеличении R7
левый канал светится как и прежде, а правый и вовсе тухнет. Добавляю и убавляю в пределах 500-1000 Ом.
Помагите трое суток мозг выношу Тащусь

(Добавление)
И ещё немного греется К155АГЗ

267. nest - 12 Марта, 2011 - 00:09:19 - перейти к сообщению

sibiryak, у вас ИК-светодиоды хорошо оптически изолированны от TSOP-ов?
От чего питаете всю схему?

sibiryak пишет:

И ещё немного греется К155АГЗ

- вот это странно. вы на её выходы что подключили?

268. sibiryak - 12 Марта, 2011 - 00:24:15 - перейти к сообщению

Да, чёрные тубусы. Питание через L 7805. На выходы подцепил светодиоды. Через 5.1 кОм к GND. Только что поменял выходы на 4 13 теперь постоянно гарят и чуть еле еле притухают еле заметно. L7805 тоже нормально так греется Замешательство

(Добавление)
Тоесть 4, 12. Не от туда посчитал

269. nest - 12 Марта, 2011 - 00:35:55 - перейти к сообщению

sibiryak, осциллографа нет?

Поставте параллельно С1 конденсатор на 10 мкФ/15в минусом к GND (ёмкость можно от 5 до 50 мкФ)
потом посмотрите через камеру на ИК-светодиоды, они ДОЛЖНЫ мигать поочерёдно.

270. sibiryak - 12 Марта, 2011 - 00:39:53 - перейти к сообщению

Осциолографа нет. Хорошо попробую завтра, сейчас уже спать гонят Смущение

Спокойной ночи