Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская » СТАТЬЯ: "Универсальный ИК-бампер myTSOPer"

Страниц (26): В начало « ... 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 ... » В конец
 

181. nest - 16 Июня, 2010 - 21:37:14 - перейти к сообщению
Skyline, попробуйте нарисовать схему, как вы что подсоединили.

torip3ng, дорисуйте на каритинку, что у вас написано на жёлтых конденсаторах.




Viruser, При обнаружении препятствия перед бампером выходной вывод того или иного канала конструкции принимает низкий логический уровень.
а разъёмы - по картинке там же:

182. Skyline - 16 Июня, 2010 - 22:23:39 - перейти к сообщению
Так у меня тоже светодиод загорается когда препятствие появляется! Насчет подключения, на INPUT1 ДД подключил OUT1 и GND с бампера, на INPUT4 - OUT2 и GND, подал питание и на ДД и на бампер. Вроде все правильно. Схему L293D с обвязкой использую такую:
http://robotsspace.ucoz.ru/_pu/0/27947.jpg
183. nest - 16 Июня, 2010 - 23:56:41 - перейти к сообщению
Skyline, может лучше так:
я покажу схему, и если вам что не понятно - вы спросите ? Улыбка

(схема подключения myTSOPER у робота из этого ролика: http://www.youtube.com/watch?v=8llTuz35fKo )
184. Skyline - 17 Июня, 2010 - 08:56:41 - перейти к сообщению
В схеме как я понимаю идет подключение каналов бампера на INPUT1 и INPUT2 ДД. Двигатели вот только как-то интересно подключены.
Но в первую очередь нужно разобраться, почему светодиод загорается когда препятствие появляется.
185. torip3ng - 17 Июня, 2010 - 19:31:37 - перейти к сообщению

воть, все по номиналам,а почему не работает 1 канал так и не разобрался Грустный
186. nest - 17 Июня, 2010 - 20:03:31 - перейти к сообщению
Skyline пишет:
почему светодиод загорается когда препятствие появляется.
хм.. а у вас отечественная 555АГ3 или 74LS123 ?
(Добавление)
torip3ng, а у вас какой свтодиод по этой картинке не работает? (какой канал не работает)

187. torip3ng - 17 Июня, 2010 - 20:12:24 - перейти к сообщению
левый канал не воспринимает препятствий, правый канал работает
светодиоды работаю все 4
на пульт(от тв) реагирует оба канала
188. Skyline - 17 Июня, 2010 - 20:50:51 - перейти к сообщению
Нет у меня SN74LS123N.
189. Skyline - 19 Июня, 2010 - 16:15:54 - перейти к сообщению
Перепаял ножки микрухи, перерезав печатные дорожки от ножек 5 и 13 микросхемы IC2 (74LS123 / K555АГ3), соединил печатные дорожки от ножек 4 и 12 к выходу, теперь все работает правильно, т.е. светодиод горит пока не появится препятствие, но срабатывание на это самое препятствие происходит только с расстояния 1-2см. Собственно вопрос, как увеличить расстояние?
190. nest - 19 Июня, 2010 - 17:22:57 - перейти к сообщению
Skyline, кменьшением R1 и/или R9. ниже 30 Ом я бы не делал. Если не выходит иначе - менять ИК-светодиоды на более "яркие".
Это всё при условии, что у вас "зрачёк" тубуса от светодиода вообще достаточно большой, а не маленькая дырочка.
191. torip3ng - 19 Июня, 2010 - 17:55:29 - перейти к сообщению
nest, я так и не разобрался со своей проблемой Грустный
может есть какие-нибудь советы?
192. Skyline - 19 Июня, 2010 - 18:45:06 - перейти к сообщению
torip3ng пишет:
Это всё при условии, что у вас "зрачёк" тубуса от светодиода вообще достаточно большой, а не маленькая дырочка.

В том смысле что побольше открыть ИК-светодиоды?
Поставил вместо R1 и R9 резисторы на 22 Ома, дальность увеличилась сантиметров до 6-7.
Только почему то со временем, несколько минут поработав, дальность снижается. Из-за чего такое может происходить?
193. nest - 20 Июня, 2010 - 00:09:11 - перейти к сообщению
Skyline, перегреваются светодиоды и "плывут" их харрактеристики. (я же говорил, что лучше меньше 30 Ом не ставить).
Для увеличения дальности - ищите другие светодиоды.

torip3ng, давайте ещё раз... Один канал у вас работает совершенно нормально, так?
попробуйте переставить TSOP и светодиоды от этого канала на второй. Изменится ли что ?
194. Skyline - 20 Июня, 2010 - 08:27:37 - перейти к сообщению
А какие ИК-светодиоды реально проверены, и смогут увеличить дальность? TSAL6200?
И еще вопрос может глупый, но при подключении бампера к МК можно ли повлиять на увеличение дальности?
195. nest - 20 Июня, 2010 - 14:55:05 - перейти к сообщению
я ставил какие то безымянные, похожие на TSAL6200.
Увеличить дальность больше никак. Только переделкой всей схемы.