Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская » Самое простое управление сервой

Страниц (3): « 1 [2] 3 »
 

16. apmyp - 29 Ноября, 2009 - 03:07:54 - перейти к сообщению
а не могли бы вы глянуть, может там ошибочка какая? ибо два раза пытался спаять всё и в итоге не работало..

когда во второй раз делал перерисовал схемку что-б понятнее было самому на вот такую http://na.eba.la/serva/22.png

в любом случае спасибо за потраченое время )
17. SeRgEj - 29 Ноября, 2009 - 15:35:04 - перейти к сообщению
А в каком интернет магазине можно купить серву? И сколько она стоит? Дайте пожалуйста ссылочку...
18. -dead- - 29 Ноября, 2009 - 17:57:19 - перейти к сообщению
hobbycity.com - дольше, но дешевле и нужна карточка (например, Visa Classic / Virtual)
shop.roboforum.ru - быстрее, но дороже, зато карточку не надо
и т.п.

Сколько стоит - зависит от того какая серва есть от 3 баксов до 300 баксов Улыбка
19. nest - 29 Ноября, 2009 - 20:05:09 - перейти к сообщению
apmyp, проверяйте соединения.
схема рабочая. вот только что собрал:

YOUTUBE: he0p89ZKht4

если можете - покажите фотографию собранной схемы.
20. apmyp - 01 Декабря, 2009 - 00:37:42 - перейти к сообщению
оказалось кривизна моих рук увеличивается когда в них попадает паяльник.. собрал без пайки на крокодилах, всё работает, правда выглядит жудковато http://img682.imageshack.us/img6...135/12955220.jpg , но увы разобрал то что до этого было спаяно, потому разобратся в чем накосячил не выйдет, попробую на днях нормально спаять всё.



вот как в действии выглядит http://www.youtube.com/watch?v=Rulr9QHnSl4

только когда доходит до предела вправо поворачивая, моторчик не перестает крутится и жужит.. но это несущественная мелочь.
21. nest - 01 Декабря, 2009 - 01:04:58 - перейти к сообщению
apmyp пишет:
моторчик не перестает крутится и жужит

в этой схеме нужно немного подобрать резисторы R2 и R1 и/или R3. тогда всё будет "от упора до упора" :)
22. apmyp - 01 Декабря, 2009 - 03:09:34 - перейти к сообщению
попробую подобрать, попробовал пару переменных резисторов, но идеального варианта ненашел.

кстати проверил платку что паял, (оказывается одну неразобрал ещё) , и она работает.. а дело было в батарейке.. искользовал такую сначало http://lemona.lt/LIUSE/Images/3361245.JPG и с ней не работает, хотя батарейка не севшая. а поставил 4 АА, и всё заработало..
23. vitaly - 14 Ноября, 2010 - 14:38:43 - перейти к сообщению
Добрый день! Возможно ли заставить сервопривод крутиться на 360 градусов с помощью предложенной схемы? http://www.youtube.com/watch?v=he0p89ZKht4
24. -dead- - 14 Ноября, 2010 - 16:27:03 - перейти к сообщению
В обычных (не Sail - парусных) сервах механический ограничитель стоит. Поэтому - нет.
25. vitaly - 14 Ноября, 2010 - 19:24:17 - перейти к сообщению
а этот ограничитель никак нельзя убрать?
26. -dead- - 14 Ноября, 2010 - 19:26:56 - перейти к сообщению
Так он еще и в потенциометре стоит. Который обеспечивает управление. Короче всю механику только если переделывать.
27. vitaly - 14 Ноября, 2010 - 21:27:28 - перейти к сообщению
собрал схему как показано на рисунке http://na.eba.la/serva/22.png все работает но есть одно но,при медленном кручении мотор заводится и дергается в разные стороны(подзуживает,на месте не стоит) Серва 4-6вольт, 200мА подавал 5,3 вольт правда блок у меня на 500мА.Может проблема быть в блоке или что то еще?
И ВОТ ЕЩЕ ВОПРОС.можно к сервоприводу подключить энкодер на прямую без схемки?
28. -dead- - 14 Ноября, 2010 - 22:08:06 - перейти к сообщению
Куда его напрямую то подключить?
29. vitaly - 14 Ноября, 2010 - 22:12:04 - перейти к сообщению
энкодер к сервоприводу.
30. -dead- - 15 Ноября, 2010 - 07:44:05 - перейти к сообщению
Куда подключить то? У сервы 3 провода. 2 питание и 1 управление, свободных очевидно нету.