Подскажите схемы подключения питания к МК (L293DNE) и двигатель (рабочее напряжение 9в). В принципе понимаю что должен быть аккум вольт на 12 и стабилизатор, но как то будет в плане энергопотребления? НЕ лучше будет взять два аккума максимально приближенные к нужным напряжением? Вообще хочется узнать как делают питание про))

плюс 9/12 вольт первичного питания подают на драйвер мотора (L293) на вывод питания Vs (Supply Voltage)
этот же плюс 9/12 вольт подают на стабилизатор (из простейших - 7805), и от него питают
микроконтроллер и другую логику. и не забыть эти же 5 вольт подать на L293 вывод Vss (Logic Supply Voltage)
минус - для всех схем тут будет общим.

Да это я понимаю, Но как будет практичнее использовать два аккума или один, но через стабилизатор? И надо ли какая обвязка для аккума, типа параллельного подключения конденсатора?

Практичнее- один. Заряжать удобней.
Если кроме аккума, драйвера и моторов ничего нет- то не нужно.

один аккум достаточно.

обвязка ? какая обвязка ?
конденсатор по-любому нужен. и не один.

железное правило такое: рядом с одним корпусом микросхемы - ставят ёмкость 0,01 - 0,1 мкФ.
параллельно питанию моторов - ещё и от 100мкФ и выше. (не параллельно моторам, а параллельно питанию из драйверов)

А насколько целесообразно ставить стабилизатор в плане энергопотребления?

через стабилизатор питают только управляющую электронику, обычно это от единиц до пары сотен милиампер. потери на стабилизаторе не так велики.
но можно поставить и импульсный, схематически не на много сложнее и КПД будет выше 80%.

Доброго времени суток!
Давно пытаюсь собрать что-то вроде модуля питания. После нескольких неудачных экспериментов с аналоговыми схемами думаю что лучше использовать МК. В общем нужно чтобы он (МК) контролировал зарядку\разрядку примерно как на телефоне,
т.е.
. индикация зарядка\разрядка
. блокировка силовой части при разряде
. блокировка от превышения напряжения при зарядке
. при возможности - контроль хотя-бы двух аккумуляторов (питание электроники и отдельно питание двигателей)
При поиске в сети, из близкого нашел индикатор напряжения на Atmega8, а мне нужно на ATtiny13A.
Из программирования умею лишь мигать светодиодами и потому хочу узнать ваше мнение- насколько это реально и можно ли расчитывать на помощь в программной части?

акк-то какого типа?

Li-ion ... от сотового.

Зачем два акка? Чтобы геморроя в два раза больше с зарядками?
И вообще, есть специализированные чипы для заряда акков, вот их и используйте. Не надо экспериментов над ли-ион аккумуляторами, это дорого и небезопасно.

Ребята! Много слов, а лучше схемку с рекомендациями компонентов.

И побольше бы вариантов!

Согласен пусть будет один. На счет спец-чипов тоже рассматривал (max1555, ...), но таких не смог достать


В принципе, думаю можно воспользоваться чипом из самой li-ion аккумулятора, но и в таком случае придется дорабатывать для индикации.
Поэтому я решил, если делать то лучше на МК, поскольку больше возможностей для дальнейших доработок.

Схема платы на акк-ре (так, на заметку):

Это же не зарядка, это защита
http://www.icshop.ru/Index/index?search=max1555

Так и есть, это защита. В принципе, можно немного переделать - отделить полевики друг от друга, подключить светодиоды для индикации...
попробую нарисовать примерную схему..

вот что-то вроде этого.. зарядку беру обычную (для сотовых), ну или с USB порта можно взять..