Проблема в следующем: имеются 2 драйвера двигателя, на них поступает 5 вольт, но когда фототранзистор приоткрывается(т.е. на него падает свет и он пропускает через себя 5 вольт от МК), то в цепи резко падает напряжение до 2,5 вольта, и ,соответственно, драйверы двигателей не работают( Это из-за того, что потенциал земли увеличивается? Тогда как решить сию проблему? Заранее спасибо.

1) Проверить схему подключения

схему подключения чего?

фототранзистора для начала

длинной ногой к микроконтроллеру. Длинная - коллетор. Из МК выходит 5 вольт, потом на коллектор, с эммитера идёт на 1 КОм резистор и в землю.

Вот схемка. Уже все мозги сломал(((
(Добавление)
И ещё вопрос: стабилизатор напряжения должен сильно греться? он у меня оч сильно греется, может напруга вся в него идёт?

если греется стабилизатор значит гдето КЗ проверяйте плату

Подскажите так не может так быть, что когда фототранзистор открывается потенциал 5 в уходит в землю , что приводит к увелечению потенциала земли? или я дико туплю, ведь у земли потенциал равен 0? :\

А нормальная схема есть ?

а что значит нормальная? =)

ЧИТАЕМАЯ

Обнаружил, что дела в двигателях: когда отпаиваю ту клему, которая идёт на другой аут драйвера, на драйверах становится по 5 вольт..вопрос только куда припаять теперь проводок с этой клемой,чтобы двигатель завёлся +)))

Двигатели либо слишком мощные, либо паленые (межвитковое замыкание).

двигатели не мощные и не паленные, ибо работают даже от 1,5 В =(

Схему выложите, пожалуйста, покрупнее, чтобы ее рассмотреть можно было.