Привет !
Пытаюсь смоделировать алгоритм управления движением двуногого робота. Причем с целью дальнейшего его применения на реальном андроиде. Пока занимаюсь теорией. Нашел вот такой алгоритм, называется SIMBICON :
http://www.cs.ubc.ca/~van/papers/Simbicon.htm

Здесь мой неполный перевод оригинала с сайта:
https://drive.google.com/file/d/...view?usp=sharing

вот видео с примером его работы :
http://www.youtube.com/watch?v=Y8qIvsIKMpk

мой репозитарий на гитхабе :
https://github.com/kantengri/simbicon

Пока удалось на основе исходного кода сделать клиент-серверную версию. В дальнейших планах применение этого алгоритма к виртуальной версии робота Poppy
в симуляторе ROS Gazebo.

Хочу найти единомышленников, кому интересно присоединяйтесь !

Шляпа. Набери лучше "робот из бумаги". на одном моторе. второй добавить- и будет рулить.