Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Алгоритмы » Обработка стереоизображений

Страниц (2): « 1 [2]
 

16. elmot - 30 Мая, 2013 - 23:30:23 - перейти к сообщению
На меня не надо ссылаться, пжалуйста. Я про стереозрение ничего такого не говорил.
17. Петр Киселев - 31 Мая, 2013 - 13:49:00 - перейти к сообщению
Vladh, если вы с легкостью обрабатываете изображение с одной камеры и с другой, то попробуйте совместить эти два обработанных изображения вместе по времени.
18. cjA - 01 Июня, 2013 - 15:14:50 - перейти к сообщению
Думал! Или будешь думать в будущем!
Так что мы это, профилактически так сказать Закатывать глаза
19. sergeyk - 09 Июня, 2013 - 18:49:46 - перейти к сообщению
cjA пишет:
Ты в курсе что ребенок при рождении видит все перевернутым?

это совсем не важно. Обработкой занимается интеллектуальное зрение (мозг, может быт пятка - это тоже не важно).
Vladh - может посмотреть в сторону графических библиотек, например, opencv, что-то из slam алгоритмов, подточенных под камеру (а вообще, основа этих алгоритмов не затрагивает физической реализации датчиков). Еще можно посмотреть в сторону слежения за объектами - object tracking.
В крайнем случае можно эвристику какую-нибудь надумать B-), но это надолго.
20. Vladh - 10 Июня, 2013 - 11:37:38 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Vladh, если вы с легкостью обрабатываете изображение с одной камеры и с другой, то попробуйте совместить эти два обработанных изображения вместе по времени.

Нет, к сожалению я могу только говорить о расстоянии между двумя точками в проекции на плоскость перпендикулярную оптической оси объектива. Но я не представляю себе как поставить в соответствие точку с одной камеры и эту же точку с другой камеры.
(Добавление)
sergeyk пишет:
может посмотреть в сторону графических библиотек, например, opencv, что-то из slam алгоритмов,...

Спасибо за подсказку. С этими вещами пока вообще не знаком. Попробую по изучаю.
21. cjA - 12 Июня, 2013 - 05:45:38 - перейти к сообщению
Vladh пишет:
я могу только говорить о расстоянии между двумя точками в проекции на плоскость
это линия. теперь определите если , например различия я ркости и цветности, по одну сторону от линии и по другую. Еслсли есть- ура, Вы выделили объект. Именно так работает наш мозг, зверей. Как у насекомых и молюсков- не знаю.
Теперь помиргайте глазом. Граница того объекта что изменилась меньше- находится ближе. Одна ерунда- что стерео, что дрожание, нужно сравнить два изображения.
(Добавление)
правильно построеный чертеж- половина решеня.