А можно я?
Я предлагаю для управления моторами использовать IOB-технологию (интеллектуально-оптический буффер).
Я предлагал ее еще четыре года назад, когда только познакомился с робосообществом. (чуть позже эту идею реализовали на HP)
Часть экрана телефона отводится под управление моторами, а дальше - блок обычного лайнтрейсера с его фотодатчиками. Закрашиваешь квадратик черным- мотор встает, белым -крутится.
Забросил это потому что так и не понял как в java захват с камеры делать и передавать его. А может в моих дешевых телефонах этого и не было (хотя у меня был SE, но я уже другим задался, сейчас у меня Флай за 770р.)
Мне кажется проще помигать квадратиком на экране, чем врубаться что там за интерфейс у этого ROMO например. Ну а обратка с камеры на комп- через блутуз, тут еще нужно чтобы правильный блутуз посоветовали, есть и обрезаные,
(Добавление)
ну и java платформенно независимый, то есть любой тел который java поддерживает будет моторами управлять так как сказано.
(Добавление)
"
Но я точно знаю какой должна быть программа
-программа должна передавать видео с планшета на планшет по домашней сети
-в программе должно быть 2 стика управления (up/down , left/righ)
-к стикам должны быть привязаны звуковые wav файл которые будут играть звук по кругу до тех пор пока стик не отпустят.
Например удерживаем стик в положении up - звук up играет по кругу до тех пока не отпустить стик.
-в апк должны лежать аудио файлы ( для универсальности которые можно легко заменить)
"
1 пункт- для этого не нужно программировать, решения уже ечть, найти и скачать.
3 пункт- Гы-гы, можно аппаратно приделать

, звуковую открытку на минус.
4 пункт- Э-э.. ну так возьми и положи. Планшетники же поголовастее чем смартфоны.
2 пункт- вот тут и придется учить языки программирования. Какой тебе по душе? Очевидно Си, раз андроид? Или Java чтоб можно было и смартфоны использовать? (Наверняка можно и Бэйсик, если поискать) Вот это приложение для моторчиков , ты на чем написал?
!!!То есть ты управляешь моторами через звуковой выход? А как же реверс? И согласование напряжений? А то что моторы могут работать как генераторы и в клине вольт этак пятнадцать на твой планш дать ты предпологаешь?
(Добавление)
Helios:- " Специальное приложение отображает в нижней части экрана смартфона специальные символы, который считывает видеорегистратор устройства и интерпретирует как команды. Это позволит легко обеспечить совместимость со всем популярными платформами"
Э!!! Вот он мой ИОБуффер. А где откат за то что идея впервые была высказана мною на сайте myrobot.ru в мае-июне 2010 года?
(Добавление)
Ну остальные вроде не используют IOB