Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Алгоритмы » Алгоритм.

Страниц (1): [1]
 

1. Ольховой Алексей - 21 Октября, 2011 - 19:47:39 - перейти к сообщению
Доброго времени суток уважаемые гуру робототехники. Я хочу попросить о помощи. Мне было дао задание: создать алгоритм прохождения препятствий роботом ERA (http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html ). Это космический робот, который передвигается, опираясь на базовые точки. Моя задача сделать так, чтобы робот переместился из одной точки в другую, при этом обходя препятствия, которые должны обнаруживаться с помощью сенсорных датчиков. Я не прошу сделать за меня это, просто хочу узнать, а с чего мне начинать? Какой программой пользоваться, каким языком программирования и т.д.. Помогите пожалуйста!
2. andreynech - 03 Ноября, 2011 - 18:06:25 - перейти к сообщению
Я бы посоветовал просмотреть вот этот курс . Там много полезной информации о том как расчитать движение такой руки (реверс-кинематика и т.д.)
3. cjA - 05 Ноября, 2011 - 22:23:13 - перейти к сообщению
язык программирования- Ada
4. dasg - 04 Января, 2012 - 02:17:28 - перейти к сообщению
Если нужно просто спланировать траекторию по известной карте, то можешь посмотреть вот здесь: http://robot-develop.org/archives/2554 . Если нужно и карту строить, то это можно сделать при помощи широкополосного лазерного дальномера: http://robot-develop.org/archives/3954 .
5. cjA - 05 Января, 2012 - 01:47:32 - перейти к сообщению
dasg
не лучьше ли было ходить на математику в школе и колледже и теперь свободно и легко писать любой алгоритм на любом языке?. (самые умные- на Ада)
чем изучать (вы в сурсах копались? сколько там бреда?) чужую лабуду.
это фейк, подойдите к геодедизстм на улице и спросите , как все это делается.
Это делается ногами, руками с топором, мозгами и работой чуть не по 12 часов, будь она проклята (если нужно)
(Добавление)
dasg
что значит
dasg пишет:
широкополосного

чем он отличается от обычного? тем что зеркало из оргстекла?
6. dasg - 05 Января, 2012 - 12:31:20 - перейти к сообщению
Вот эти дальномеры: http://robot-develop.org/archives/3700 . Да, исходники там не очень. Сам алгоритм реализовать можно и самому. Но зачем изобретать колесо(новый алгоритм), если их и так уже много? Математику я неплохо знаю.