1. Ольховой Алексей - 21 Октября, 2011 - 19:47:39 - перейти к сообщению
Доброго времени суток уважаемые гуру робототехники. Я хочу попросить о помощи. Мне было дао задание: создать алгоритм прохождения препятствий роботом ERA (http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html ). Это космический робот, который передвигается, опираясь на базовые точки. Моя задача сделать так, чтобы робот переместился из одной точки в другую, при этом обходя препятствия, которые должны обнаруживаться с помощью сенсорных датчиков. Я не прошу сделать за меня это, просто хочу узнать, а с чего мне начинать? Какой программой пользоваться, каким языком программирования и т.д.. Помогите пожалуйста!
2. andreynech - 03 Ноября, 2011 - 18:06:25 - перейти к сообщению
Я бы посоветовал просмотреть вот этот курс . Там много полезной информации о том как расчитать движение такой руки (реверс-кинематика и т.д.)
3. cjA - 05 Ноября, 2011 - 22:23:13 - перейти к сообщению
язык программирования- Ada
4. dasg - 04 Января, 2012 - 02:17:28 - перейти к сообщению
Если нужно просто спланировать траекторию по известной карте, то можешь посмотреть вот здесь: http://robot-develop.org/archives/2554 . Если нужно и карту строить, то это можно сделать при помощи широкополосного лазерного дальномера: http://robot-develop.org/archives/3954 .
5. cjA - 05 Января, 2012 - 01:47:32 - перейти к сообщению
dasg
не лучьше ли было ходить на математику в школе и колледже и теперь свободно и легко писать любой алгоритм на любом языке?. (самые умные- на Ада)
чем изучать (вы в сурсах копались? сколько там бреда?) чужую лабуду.
это фейк, подойдите к геодедизстм на улице и спросите , как все это делается.
Это делается ногами, руками с топором, мозгами и работой чуть не по 12 часов, будь она проклята (если нужно)
(Добавление)
dasg
что значит
чем он отличается от обычного? тем что зеркало из оргстекла?
не лучьше ли было ходить на математику в школе и колледже и теперь свободно и легко писать любой алгоритм на любом языке?. (самые умные- на Ада)
чем изучать (вы в сурсах копались? сколько там бреда?) чужую лабуду.
это фейк, подойдите к геодедизстм на улице и спросите , как все это делается.
Это делается ногами, руками с топором, мозгами и работой чуть не по 12 часов, будь она проклята (если нужно)
(Добавление)
dasg
что значит
dasg пишет:
широкополосного
чем он отличается от обычного? тем что зеркало из оргстекла?
6. dasg - 05 Января, 2012 - 12:31:20 - перейти к сообщению
Вот эти дальномеры: http://robot-develop.org/archives/3700 . Да, исходники там не очень. Сам алгоритм реализовать можно и самому. Но зачем изобретать колесо(новый алгоритм), если их и так уже много? Математику я неплохо знаю.