Добрый день
Мне бы хотелось узнать по какому принципу , робот - пылесос , распазнает мусор, при уборке комнаты к примеру?
Хотелось бы услышать ваше мнение по этому вопросу .
(Добавление)
Может робот распознает "мусор" с помощь каких либо датчиков о которых я не знаю .
Просто я не совсем представляю , как можно реализовать эти действия с помощью оптопар или ИК датчиков . Если знаете напишите пожалуйста , заранее благодарен .

Никак, он просто постоянно все всасывает

котов всяких всасывает, ключи которые вы случайно уранили....

То что он убирает мусор , и ключи это и так все ясно .
Я просто знаю что есть несколько видов Алгоритмов у роботов данной категории .
Первая категория роботов :
1. Робот ставится в комнате , затем его включают и он движется по спирали убирая за собой мусор , при столкновении с препятствием он отъезжает от препятствия , и выполняет заданную программу .
2.Робот который "как бы" создает модель комнаты и объезжает те участки комнаты которые им были убраны .
Так вот я к чему : Каким образом он запоминает , или распознает мусор.
Если кто знает пожалуйста напишите .

-так вы сами на свой вопрос и ответили. Никак он не распознает. Если вы за мусор будете считать упавшие носки и т.п. так он их не тронет, а сочтет за препятствие. Так будет и дальше с остальным мусором, превышающим габариты, ...ээ, которые выше оптопар. Робот не понимает что он всасывает мусор, от только едет по программе, а пылесос просто ему наспину повешен.

Мусором могут быть например песок, кожура от семечек, ну мелкий мусор, а что чуть побольше (да хоть те же носки) пусть объезжает.

-а я о чем ?

Насчет распознавания мусора я более менее понял .
А как насчет запоминания местности ?
И объезда того участка который робот уже убрал ?
Ведь согласитесь убирать одно и тоже место по 10 раз это нелогично если вся комната , к примеру , еще не убрана . В этом и состоит вопрос .

ага, вопрос перешел в другое русло
- Пишется программа, на колесах по любому, ставятся энкодеры. От этих энкодеров робот смотрит как он ехал. На сколько проехал прямо, на сколько он отвернул, и так далее

Serg5ey А поподробнее насчет Энкодеров можно ? если несложно .
Или ссылочку , где можно посмотреть поподробнее .

Спасибо всем кто ответил . А насчет Эндекодеров информацию нашёл .

У меня есть вопрос по этим пылесосам. Откуда им такая мощь от батареек чтоб всосать какой нибудь мелкий мусор и пыль, имея размер тарелки?

Gazibalonchik, а кто вам сказал, что у них есть такая мощность?
Сосут себе потихоньку волосы и пыль-хлопьями, ну опилки деревянные ещё. и всё.

GazibalonchikПочитайте тут http://roboforum.ru/forum88/topic4951-75.html

Всем привет! У меня есть робот пылесос Roomba 520! У каво какие вопросы по нему обращайтесь. Я уже понял как он работает.