Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Алгоритмы » Алгоритм РАЦИОНАЛЬНОГО объезда препятствий

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »
 

31. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 20:41:38 - перейти к сообщению
скоро сейчас собираю ходовую
В стали сильно разочировался тк покупал пластины с дырками а те добрые люди которые
сверлили дырки явно имели плохой глазомер и очень кривые руки Злость
Пластины расходятся на 1-1.5мм рёв в три ручья рёв в три ручья
32. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 22:19:49 - перейти к сообщению
В архиве фотки стальной ходовой и ходовой для соревнований типа Line Tracr \ Кегельринг
33. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 22:20:48 - перейти к сообщению
По одной иначе не лезет
34. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 22:23:26 - перейти к сообщению
И ещё
35. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 22:23:55 - перейти к сообщению
Вторая часть
(Добавление)
Так теперь вопросы к общественности -
1)Кто умеет пользоватся электро лобзиком ?
2)Сколько стоит комнатный вариант ?
3)Есть ли здесь моделисты ?
36. darkblue - 01 Июля, 2009 - 23:09:22 - перейти к сообщению
Я электролобзиком постоянно выпиливаю,начиная от дерева и оргстекла и кончая тонкими листами железа легко берёт,но радиусы вот не удобно им выпиливать маленькие,ненаю как у остальных у меня 1800 стоит и я им доволен вполне,хотя он на мой взгляд годится для работ не микро размеров а лишь заготовки делать а дальше уже дремелем проходится и чо надо то и выпиливать,вышлифовывать и так далее
37. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 23:20:57 - перейти к сообщению
А ПВХ или АБС не резал ?
38. darkblue - 02 Июля, 2009 - 09:49:26 - перейти к сообщению
Поливинилхлорид нормально тоже кромсается ну опять же зависит от толщины ,просто под ножку как и с оргстеклом подкладываем ткань чтобы не царапал лобзик подставкое его и собственно пилку поменьше чтобы сколов не было и едем,а вот АБС чо такое единственное что вспомнилось это - Антиблокировочная Система Тормозов,не пы тался чесно говоря я её лобзиком резать)
39. бот_м_16 - 02 Июля, 2009 - 12:41:52 - перейти к сообщению
ABS это мега модный пластик применяется при вакумформовке Подшучивать, дразнить
видел из него коробки прочный лёгкий просто мечта
А ПВХ был низкого видемо давления Ухмылка
Спасибо
40. ferrum01061965 - 10 Июля, 2009 - 19:43:23 - перейти к сообщению
супер модный пластик
смещенные отверстия
А ведь как хорошо начиналось
АЛГОРИТМ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЯ
Извините конечно за сарказм
Просто настолько было интересно читать эту тему, что решил как то вернуть все в свою колею.
Интересно потому, что алгоритмы очень слабы и не отработаны.
приведу пример очевидного решения обхода препятствия, которое являеться ошибочным
за графику прошу не казнить
41. ferrum01061965 - 10 Июля, 2009 - 19:44:38 - перейти к сообщению
казалось бы очевидно что препятствие обходиться слева
но если мы чуть повернем обьект
42. ferrum01061965 - 10 Июля, 2009 - 19:45:41 - перейти к сообщению
ну а тут особенно хорошо видно ошибочность принятого решения
(Добавление)
может все же вернемся к алгоритму обхода препятствий
Ведь действительно же тема интересная
43. бот_м_16 - 10 Июля, 2009 - 21:33:39 - перейти к сообщению
в рамках использования ОДНОГО ДАЛЬНОМЕТРА И СЕРВЫ приведённый алгоритм работает отлично
а то что вы ferrum01061965 привели решается совершенно другими методами
44. Mixer - 12 Июля, 2009 - 13:56:42 - перейти к сообщению
ferrum01061965 пишет:
приведу пример очевидного решения обхода препятствия, которое являеться ошибочным

С чего вы взяли, что алготим ошибочный? У робота же нет телепатических способностей - откуда ему знать что там за поворотом? И карты у него тоже нет. Или все-таки есть?
45. бот_м_16 - 12 Июля, 2009 - 18:22:19 - перейти к сообщению
Есть но динамическая те что вижу о том и пою