СОРЕВНОВАНИЕ РОБОТОВ "ТЕННИС"
на Всероссийском Открытом робототехническом турнире 2011

IV Соревнования роботов по Теннису состоялись 9 января 2011 года в рамках III Всероссийского Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.
Из 26 зарегистрировавшихся роботов в соревнованиях приняла участие 21 машина.
Роботы-теннисисты представляли 5 городов России: Москву, Санкт-Петербург, Волгодонск, Ногинск, Ставрополь,

Соревнования проводились по олимпийской системе. Перед началом соревноввания у участников было около 2 часов для настройки и проверки роботов на игровом поле.

Нечетное количество участников было распределено по турнирной таблице согласно результатам жеребьевки, которую провел самый юный участник соревнований роботов по теннису.

Участники, выявившие недочеты в своих конструкциях непосредственно во время Турнира, имели возможность отложить свои поединки до конца текущего круга матчей. Также по просьбе одного из финалистов был сделан технический перерыв для устранения проблем, возникших с роботом.

На соревнованиях роботов по Теннису были представлены конструкции, построенные на базе самых различных платформ. Один из самых интересных роботов был представлен командой студентов МехМата МГУ (научный руководитель проф. Владимир Евгеньевич Павловский).
Робот "Омнибот" из МГУ обладал системой технического зрения и очень эффективной системой движения, построенной с применением омни-колес. Подробности об этом роботе можно прочитать в статье "Робот Омнибот на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104".




Достойным соперником "Омнибота" стал робот "ZooM" Артема Толкачева (МГТУ им. Баумана).
"ZooM", построенный на базе микроконтроллера ATmega8, выиграл поединок с "Омниботом" со счетом 2:0.

На фотографии: Артем Толкачев с роботом "ZooM" (МГТУ им. Баумана).

Робот с микроконтроллерным управлением (ATmega16) был представлен Антоном Кобаком и Богданом Семухиным из Балтийского Государственного Технического университета (г. Санкт-Петербург). Робот-теннисист "Скоробей" с берегов Балтики использовал интересную систему проверки тона поверхности, базирующуюся на оценке времени заряда конденсатора у датчика освещенности.










Роботы "Screamo" и "Вектор" из Ломоносовского лицея (г. Ногинск), являющиеся постоянными участниками соревнований по теннису, представляли системы на базе микроконтроллера ATmega8.

Серьезными соперниками для студентов стали школьники. Их конструкции в основном были созданы с использованием микроконтроллерных блоков NXT и RCX.




Фронтменом соревнований выступила команда школьников из г. Волгодонск (руководитель Бильченко Константин Дмитриевич). Закаленная в робототехнических баталиях команда выставила на соревнования по теннису двух роботов "ФТК1" и "ФТК2", которые заняли 1-е и 3-е место.
"Серебряным" призером стал робот "ZooM" Артема Толкачева из г. Ногинск.

Серьезную заявку на победу представил робот "ФИМ-2" (Доронин Д., ГОУ СОШ № 444 с углубленным изучением математики, информатики, физики). "ФИМ-2" стал полуфиналистом и занял 4-место.
Лего-робот "Победа" (Даниленко И. В., ГОУ ЦВР "Раменки", г. Москва), победивший две другие лего-конструкции, занял 5-е место.

Турнирная таблица соревнований Теннис (9 января 2011).

Результаты соревнований Теннис на III Всероссийском робототехническом турнире
Политехнический музей, Всероссийская программа "Каникулы роботов", 9 января 2011 г.

Название робота	Краткое описание	Участники	Организация	Город
ФТК1	Робот на базе комплекта Mindstorms NXT	Ефименко И. В.	МОУДОД Станция юных техников ВК	Волгодонск	1	4	0	8	2	1	11
ZooM	Робот собранный моими руками)) что можно про него еще написать.	Толкачев А. В.	Ногинск	Ногинск	2	4	1	9	2	2	13
ФТК2		Соловьев В. Ю.	МОУДОД Станция юных техников ВК	Волгодонск	3	3	1	7	2	0	9
ФИМ-2	Робот из конструктора Лего	Доронин Д.	ГОУ СОШ № 444 с углубленным изучением математики, информатики, физики	Москва	4	2	2	4	5	0	9
Победа	Робот предназначен для участия в номинации теннис, имеет два мотора, бампер.	Даниленко И. В.	ГОУ ЦВР "Раменки"	Москва	5	2	1	4	2	1	7
Скоробей	Робот собран на основе контроллера ATmega16.	Кобак А. А.	Балтийский Государственный Технический университет	С-Петербург	6	1	1	3	2	0	5
Робот	Робот собран на базе конструктора Lego NXT	Тумасян Э.	ГОУ СОШ №1368	Москва	7	1	1	2	2	0	4
Screamo	Робот на микроконтроллере ATmega8.	Рундаев Д. С.	НОУ Ломоносовский лицей	Ногинск	8	1	1	2	3	0	5
Sky Line	Лего-робот на базе RCX	Новиков Е. В.	НОУ Ломоносовский лицей	Ногинск	8	1	1	2	3	0	5
Супер удар		Штрлич М. Г.	ГОУ ЦВР "Раменки"	Москва	9	0	1	1	2	0	3
Вектор	Робот на МК ATmega8.	Пятаков Н. В.	НОУ Ломоносовский лицей	Ногинск	9	0	1	1	2	0	3
239		Ульянов В.Д.			10	0	1	0	2	0	2
29-е		Кузнецов К. ., Татаренков Ф. .	ГОУ СОШ 2017	Москва	10	0	1	0	2	0	2
Army of friends		Новиков А. ., Кнодель А. .	ГОУ СОШ 2017	Москва	10	0	1	0	2	0	2
Вышибала	Робот на базе RCX	Наумов С. ., Костин Д. .	ГОУ ЦО №2030	Москва	10	0	1	0	2	0	2
Кабачок355		Багдасарян Р. А., Черняков Н. А., Величко Р. С.	Центр дополнительного образования "Поиск"	Ставрополь	10	0	1	0	2	0	2
Омнибот	Робот оснащен четырьмя омниколесами, что позволяет ему двигаться в любом направлении без разворота.	Ашманов С. И., Герасимов К. В., Краснощёков А. И., Панченко А. В., Птахин А. А., Пяцкий Г. Г., Якимец К. К., Шувалова А. И.	МехМат МГУ	Москва	10	0	1	0	2	0	2
Роболит-6		Полещук Ф. А., Панин А. М., Кудрявцев Е. А., Савкин А. Ю.	ГОУ Лицей информационных технологий №1537	Москва	10	0	1	0	2	0	2
Трансформер	Построен на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Среда программирования RobotC. Алгоритмы управления основаны на ПД-регуляторах. В соревнованиях "Линия" робот участвует в старшей категории.	Балташов И. С.	Физико-математический лицей № 239	Санкт-Петербург	10	0	1	0	2	0	2
S.A.S.-1	Построен на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Среда программирования RobotC.	Свечинский А. С.	Физико-математический лицей № 239	Санкт-Петербург	-	-	-	-	-	-	-
Трансформер-4	Построен на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Среда программирования RobotC.	Балташов И. С.	Физико-математический лицей № 239	Санкт-Петербург	-	-	-	-	-	-	-