Projects
Проекты
| Проекты собственных роботов, робототехнические устройства, элементы конструкций.
|
|
|
Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer
ИК-бампер на основе ИК-приёмников TSOP. Конструкцию можно применять как для роботов на логических микросхемах, так и в роботах на микроконтроллере.
|
|
|
Универсальный программатор myPROGGER
Универсальный программатор для прошивки микроконтроллеров AVR через последовательный COM-порт. Кроме прошивания МК позволяет подключать МК к компьютеру через UART и имеет встроенный генератор для исправления фьюзов внешнего тактирования CKSEL3..0.
|
|
|
BEAM-робот с ИК-радаром
Автор робота: Олег.
ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигналы TSOP'ов обрабатываются расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D.
|
