роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

BEAM-робот с ИК-радаром

Projects.BeamIRradar История

Скрыть незначительные изменения - Показать разницу в разметке

22.04.2011 18:31 изменил Admin -
Изменены строки 36-37 с

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах как тут: http://xesdn.ru/

на:

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах.

22.04.2011 18:30 изменил Admin -
Изменены строки 28-31 с

Модуль аппаратной генерации собран по схеме с robozone.su, но используется на 1/2 и секс, бесплатное порно для взрослых несколько упрощен. Модуль TSOP'ов собран по образцу их родного включения.

на:

Модуль аппаратной генерации собран по схеме с robozone.su, но используется на 1/2 и несколько упрощен. Модуль TSOP'ов собран по образцу их родного включения.

Изменены строки 36-37 с

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Скачать порно бесплатно. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах как тут: http://xesdn.ru/

на:

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах как тут: http://xesdn.ru/

22.04.2011 18:30 изменил Admin -
Изменены строки 59-61 с

ещё раз отдельно схемы: http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=211&postid=1253190509 http://xesdn.ru/

на:

ещё раз отдельно схемы: http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=211&postid=1253190509

17.04.2011 20:22 изменил ОЛЕГ -
Изменены строки 59-61 с

ещё раз отдельно схемы: http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=211&postid=1253190509

на:

ещё раз отдельно схемы: http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=211&postid=1253190509 http://xesdn.ru/

17.04.2011 20:20 изменил ОЛЕГ -
Изменены строки 28-31 с

Модуль аппаратной генерации собран по схеме с robozone.su, но используется на 1/2 и несколько упрощен. Модуль TSOP'ов собран по образцу их родного включения.

на:

Модуль аппаратной генерации собран по схеме с robozone.su, но используется на 1/2 и секс, бесплатное порно для взрослых несколько упрощен. Модуль TSOP'ов собран по образцу их родного включения.

Изменены строки 36-37 с

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах как тут: http://xesdn.ru/

на:

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Скачать порно бесплатно. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах как тут: http://xesdn.ru/

17.04.2011 20:19 изменил ОЛЕГ -
Изменены строки 36-37 с

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах.

на:

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах как тут: http://xesdn.ru/

14.05.2010 02:02 изменил nest -
Изменены строки 58-59 с

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=7&topic=48&p=1

на:

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=7&topic=48&p=1
ещё раз отдельно схемы: http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=211&postid=1253190509

11.03.2010 19:16 изменил nest -
Изменена строка 48 с:

video.mail.ru: http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html

на:

video.mail.ru: http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html\\

11.03.2010 19:15 изменил nest -
Изменена строка 49 с:
на:

Тот же самый ролик можно посмотреть и на YUOTUBE.COM:

12.02.2010 22:21 изменил nest -
Изменены строки 48-49 с

http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html

на:

video.mail.ru: http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html

(:table width=100% align=center border=0 cellpadding=0 cellspacing=0:) (:cell align=center:) (:youtube d6MrpIYG41E:) (:tableend:)

22.04.2009 19:19 изменил Олег -
Добавлены строки 1-53:

(:title BEAM-робот с ИК-радаром:)


Автор: Олег


Робот собран на танковом шасси. Питание 4 x 1,2В.

ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигнал TSOP'ов обрабатывается расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D.


Робот в состоянии минут 10 (маленькая емкость аккумов) кататься по комнате, нигде не застревая. Где-то раз в метр прямого пути робот произвольно поворачивает в случайную сторону из-за глючных наводок на TSOP'ах.


Модуль аппаратной генерации собран по схеме с robozone.su, но используется на 1/2 и несколько упрощен. Модуль TSOP'ов собран по образцу их родного включения.


Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах.

Плата сделана ЛУТ'ом.


Видео:
http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html

Ссылки на темы в форуме:
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=153&p=1
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=7&topic=48&p=1

Мой робот Wiki

Открытое информационное пространство по робототехнике, электронике, программированию микроконтроллеров, в рамках которого любой участник может добавлять или редактировать материалы сайта.

  1. Проекты
  2. Статьи
  3. Библиотека кодов
  4. Компоненты
  5. Эксперименты
  6. Советы и хитрости