Статьи

Что такое робот
Пробуем определить границы понятия "робот".

Робот, избегающий препятствия
Схема простого BEAM-робота, избегающего препятствия, с двумя ведущими моторами.

Робот, избегающий препятствия, с одним ведущим мотором
Схема BEAM-робота, избегающего препятствия, с одним поворачивающим и одним ведущим мотором.

О питании. Часть первая.
Источники питания. Внутренее сопротивление источника тока. Электронный стабилизатор.

О питании. Часть вторая.
Помехи в схемах. Помехи по цепям питания. Раздельное питание и гальваническая развязка.

О питании. Часть третья.
О батарейках и аккумуляторах. Пути снижения токопотребления.