роботы робототехника микроконтроллеры

Добро пожаловать в myROBOT Wiki

ОСНОВЫ

О питании. Часть первая
Источники питания. Внутренее сопротивление источника тока. Электронный стабилизатор.

О питании. Часть вторая
Помехи в схемах. Помехи по цепям питания. Раздельное питание и гальваническая развязка.

О питании. Часть третья
О батарейках и аккумуляторах. Пути снижения токопотребления.

Что внутри L293?!

Всё об ИК-приёмнике "TSOP"

==========================================================#8F97AF

ЭКСПЕРИМЕНТЫ С МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМИ

Опыты, пробы, "грабли"

Эксперименты с микроконтроллерами AVR


==========================================================

ПРОЕКТЫ

Проекты роботов, робототехнических устройств, элементов конструкций

myLINKER
Описание работы и сборки простейших модулей для дистанционной передачи данных с помощью ИК-излучения.

Универсальный драйвер myDRIVER
Конструкция драйвера myDRIVER на основе микросхемы L293D(DNE). Драйвер может быть использован как основа для простых роботов с сайта myROBOT.RU.

Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer
ИК-бампер на основе ИК-приёмников TSOP. Конструкцию можно применять как для роботов на логических микросхемах, так и в роботах на микроконтроллере.

Универсальный программатор myPROGGER
Универсальный программатор для прошивки микроконтроллеров AVR через последовательный COM-порт. Кроме прошивания МК позволяет подключать МК к компьютеру через UART и имеет встроенный генератор для исправления фьюзов источника тактирования CKSEL3..0.


==========================================================

РОБОТЫ

Роботы, робототехника, искусственный интеллект

Что такое робот
Пробуем определить границы понятия "робот".

Сенсоры в простейшем роботе на одной микросхеме
В схеме робота из статьи «Простейший робот на одной микросхеме» можно применить любые доступные фотосенсоры: фототранзисторы, фотодиоды, фоторезисторы.

BEAM-робот с ИК-радаром
Автор робота: Олег.

ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигналы TSOP'ов обрабатываются расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D.

Робот, избегающий препятствия
Схема простого BEAM-робота, избегающего препятствия, с двумя ведущими моторами.

Робот, избегающий препятствия, с одним ведущим мотором
Схема BEAM-робота, избегающего препятствия, с одним поворачивающим и одним ведущим мотором.


==========================================================

БИБЛИОТЕКА КОДОВ

Примеры программирования микроконтроллеров

Внешние прерывания

Пример мигания светодиодом с помощью таймера

Работа с АЦП. Считывание аналогового сигнала

Управление 7-ми сегментным индикатором

==========================================================