ПРОСТЫЕ РОБОТЫ СВОИМИ РУКАМИ
|
Эта страница содержит два раздела с подборками статей сайта myROBOT.ru о том, как сделать робота своими руками. Первый раздел посвящен практике создания роботов. В статьях приводятся схемы роботов и советы по изготовлению. Чтобы сделать роботов по схемам из статей, нет необходимости даже писать программы. Все роботы начнут работать сразу же, как только Вы подключите к ним питание. Второй раздел содержит ссылки на статьи, связанные с созданием простых роботов своими руками. В статьях рассказывается об истории биоморфных роботов и о знаменитых робототехниках, занимавшихся исследованиями поведения простых роботов.
|
КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА СВОИМИ РУКАМИ
|
|
|
|
Как сделать простейшего робота своими руками
О самых простых роботах, сделанных своими руками, всего из одной микросхемы драйвера двигателей L293D и пары фототранзисторов. Приводятся подробные схемы роботов и рекомендации по сборке. Роботы могут двигаться на свет, "бояться" света. При добавлении к датчику светодиода на основе приведенных схем можно сделать робота "бегающего" за рукой или следующего по линии.
|
|
|
Простой робот, следующий по линии, своими руками
Использование логических микросхем позволяет сделать поведение роботов более интересным и реализовать более сложные алгоритмы. Логический элемент, который мы добавим в схему робота, называется элемент "НЕ", или "инвертор".
|
|
|
Робот с поисковым поведением своими руками
Наш робот на одной микросхеме, собранный своими руками, будет не просто следовать на свет, но будет пытаться искать источник света, поворачиваясь в его поиске, или следовать по границе освещенного пространства. При добавлении в схему робота яркого светодиода его можно будет заставить бегать по линии или за рукой.
|
|
РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ. БЫСТРЫЙ СТАРТ
|
|
|
|
Как сделать робота на одной микросхеме
Пройдя 12 шагов, вы научитесь собирать роботов, используя микросхему с логическими элементами. Узнаете как работают электромоторы и электронные компоненты.
Увлекательные эксперименты включают создание робота, реагирующего на свет, робота следующего за рукой, робота, бегающего по линии, и танцующего робота. И всё это всего на одной микросхеме ULN2003A!
|
|
ПРОСТЫЕ РОБОТЫ — ЭТО СЕРЬЕЗНО
|
|
|
|
Черепахи Грея Уолтера
Английский нейрофизиолог и пионер робототехники Грей Уолтер создал своими руками целый ряд биоморфных роботов, которые вошли в историю как "черепашки". Основанные на простых схемах "черепахи" Уолтера демонстрировали такое неожиданное и разнообразное поведение, которое можно встретить в живой природе.
|
|
|
BEAM-РОБОТЫ
Биоморфные роботы, основанные на BEAM-технологии, в отличие от обычных роботов, собранных на основе цифровых технологий и микропроцессоров, создаются своими руками по относительно простым схемам. Вместо дискретной программы поведение роботов задается нейронными цепями, способными гибко реагировать на окружающий мир.
|
|
|
Интервью Марка Тилдена
технического гуру и автора BEAM-парадигмы в современной робототехнике.
часть 1, часть 2.
Марк Тилден создал своими руками первого BEAM-робота в 1989 году и дал название целому направлению в робототехнике, о чем он рассказывает в своем письме для читателей myROBOT.ru.
|
|
|
Машинки Брайтенберга - автоматы с синтетической психологией
Роботы Брайтенберга имеют два "глаза", или фоторецептора, которые через нейронную схему соединены с моторчиками, приводящими в движение колеса. Простые схемы роботов-машинок Брайтенберга обеспечивают целый набор разнообразных моделей поведения, становящихся подчас весьма неожиданными.
|
|
|