роботы робототехника микроконтроллеры

Программа соревнований Открытого робототехнического турнира 2011

Политехнический музей приглашает всех желающих принять участие в ежегодной научно-образовательной программе «Каникулы роботов в Политехническом», которая будет проводиться 8-9 января 2011 года.


Фотография с соревнований роботов 2011 г.

В рамках программы планируется выставка-демонстрация робототехнических устройств, научно-популярные доклады и сообщения ведущих ученых и специалистов в области робототехники, мехатроники и интеллектуальных систем, а также проведение Открытого робототехнического турнира на кубок Политехнического музея.

Место проведения: Москва, Политехнический музей, зал фойе 9-го подъезда.

Дата: 8-9 января 2011 г.


:: 8 января 11.00 – 17.00 ::

Большая Аудитория (9 подъезд)

11.00. –11.10. Приветствие Заместителя Генерального директора Политехнического музея Надежды Яковлевны Немыцкой.

11.10 – 11.30. Представление команд - участников программы.
Дмитрий Анатольевич Добрынин, к.т.н., научный сотрудник ВИНИТИ РАН, руководитель проектов научно-учебной лаборатории «Робототехника и искусственный интеллект» Политехнического музея («РиИИ» ПМ).

1. 11.30 – 12.15 – «Новые разработки в области робототехники» - сообщение и мультимедийная демонстрация.
Ющенко Аркадий Семенович, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой «Робототехнические системы» МГТУ им.Н.Э.Баумана.

2. 12.15 – 13.00 – «Математические этюды» - сообщение и мультимедийная демонстрация.
Андреев Николай Николаевич, к.ф.-м.н., научный сотрудник Математического института им. В.А. Стеклова РАН, Участник программы школьного образования РАН.

Перерыв 30 мин.

3. 13.30 - 14. 00 - «Спортивно-технические мероприятия по робототехенике в 2011 году»- сообщение и мультимедийная демонстрация
Корнилов Алексей Вадимович, руководитель Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».

4. 14.00 – 14.30 - «Международные соревнования ЕВРОБОТ»- сообщение и мультимедийная демонстрация.
Антон Юдин, аспирант МГТУ им.Н.Э.Баумана.

5. 14.30 – 15.00 – «Интеллектуальная робототехника в Политехническом»
Дмитрий Анатольевич Добрынин, к.т.н., научный сотрудник ВИНИТИ РАН, руководитель проектов научно-учебной лаборатории «РиИИ» ПМ.

6. 15.00 – 15.30. - «Интерактивные среды будущего» - сообщение и мультимедийная демонстрация.
Владислав Игоревич Январев, Технический директор компании "Supreme", аспирант ВМК МГУ.

15.30 – 17.00 – тренировки команд на полигонах

Фойе 9-го подъезда
С 11.00 – 17.00.

7. Выставка-демонстрация роботов, созданных молодежными коллективами.

8. Показательные выступления участников программы.

9. Тренировки на полигонах.

Человеко-машинное жестовое взаимодействие (игры и презентации)

:: 9 января 11.00 – 17.00 ::

Большая Аудитория и фойе

Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея

11.00 – 12.00 - Регистрация участников соревнований.

12.00 – 15.30 - Соревнования по следующим видам:

  • «Следование по линии» - 2 номинации (до 14 лет включ., от 15-ти и старше)
  • «Дорога-1» - 2 номинации (до 14 лет включ., от 15-ти и старше)
  • « Кегельринг-МАКРО» - 1 номинация,
  • «Лестница-2» - 1 номинация,
  • «Теннис» - 1 номинация,
  • «Мини-сумо» - 2 номинации,
  • «Канат».

Главный судья соревнований - Дмитрий Анатольевич Добрынин, к.т.н., научный сотрудник ВИНИТИ РАН, руководитель проектов научно-учебной лаборатории «РиИИ» ПМ.

Судейская бригада: А. Г. Харитонов, В.Варюхин, Д.Ольшанский, В.Томилин.

15.30 – 16.00 – Подведение итогов соревнований.

16.00 – 17.00 - Награждение победителей соревнований, вручение сувениров и дипломов участникам программы. Закрытие программы.

Вход свободный. Приглашаются как командные, так и индивидуальные участники.


Соревнования роботов на Открытом робототехническом турнире 2011

:: Следование по линии ::

Гонки по линии
За наиболее короткое время робот должен пройти дистанцию, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша.

:: Сумо ::

Мини-сумо
Поединок проходит между двумя роботами. Цель соревнования – вытеснить робота-противника за пределы ринга. Поединок состоит из трех раундов.

:: Теннис ::

Теннис
Поединок проходит между двумя роботами. Цель поединка — перекатить мячи, расположенные на игровом поле, на сторону противника. Поединок состоит из трех сетов.

:: Кегельринг ::

Кегельринг-МАКРО
Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей: 4 кегли белого цвета и 4 - черного. Робот ставится в центр ринга. За отведенное время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 4 кегли белого цвета. За выталкивание из круга черных кеглей назначается штрафное время.

:: Дорожный слалом ::

Дорога-1
Роботу необходимо пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками дорожного движения – роботами-помехами. Роботы-помехи движутся по своим участкам дороги – прямолинейным отрезкам трассы. Доезжая до границы своего участка, робот-помеха меняет направление своего движения. Робот-участник должен уметь обнаружить помеху и объехать ее, вернувшись обратно на трассу.

:: Конструирование ::

Лестница
Робот должен пройти маршрут по специальной лестнице.
Канат
Робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.

Организационный комитет
1. Добрынин Дмитрий Анатольевич, ВИНИТИ РАН
2. Карпов Валерий Эдуардович, НИИ Информационных технологий, г.Москва
3. Лазарев Михаил Викторович, ЦДТ Родник, г.Орехово-Зуево
4. Миронова Валентина Анатольевна, Политехнический музей
5. Павловский Владимир Евгеньевич, ИПМ им. М.В.Келдыша
6. Платонова Мария Валерьевна, Политехнический музей
7. Разумов Юрий Иванович, ОМЦ ЦОУО г. Москва





Редакция от 25.12.2013 20:45

Регламенты



Соревнования