роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Регламенты



Лайтринг

Проект регламента соревнования Лайтринг
соревнование рассчитано на роботов без последовательного программного управления

Цель соревнования

Суть соревнования сводится к созданию схемы однотактного автомата или нейронной цепи (это уже кому как нравится называть), которая могла бы искать свет и следовать на него. Простейшие схемы роботов, следующих на свет, могут не справиться с заданием, если свет будет позади датчиков робота.

Может существовать целый ряд различных схем, реализующих поисковый алгоритм. Предполагается, что система управления роботом будет построена без использования программируемых модулей.

Игра

Робот ставится в центр квадратной трассы, по углам которой расположены четыре яркие лампы. Сначала зажигается первая лампа, которая выбирается произвольно. После того как робот доедет до этой лампы, она выключается и включается лампа на противоположном углу. Затем следующая лампа и затем последняя оставшаяся. Побеждает робот, который доберется до всех четырех ламп за максимально короткое время.

Ринг

  1. Цвет ринга - светлый.
  2. Цвет ограничительной линии - черный.
  3. Сторона квадрата ринга - 1,5 м.

Используемые лампы

Лампы могут быть стандартными светодиодными с заранее регламентируемой мощностью. Мощность ламп должна перекрывать свет в помещении, в котором проводится соревнование. При размере стороны трассы, не превосходящем 2 метра, свет от светодиодной лампы мощностью 20 Вт и приблизительным световым потоком 1800 лм легко перекрывает общий свет даже в достаточно освещенном помещении.

Правила отбора победителя

  1. Каждой команде дается не менее двух попыток.
  2. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число достигнутых ламп.
  3. Победителем объявляется команда, чей робот затратил наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной задачей, команда, чей робот достиг наибольшее количество ламп.


Редакция от 30.11.2017 01:46

Соревнования





Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


  Рейтинг@Mail.ru