роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Особенности управления промышленным роботом



Управление промышленным роботом производиться при помощи специальных программ, которые разрабатываются на основе заранее проведенных расчетов, или же путем обучения работа, запоминания ним команд от оператора.

В процессе программирования можно задать информацию как о конечной точке траектории движения рабочего органа, так и по общей площади. Также, управление роботом манипулятором осуществляется при программировании с использованием элементов искусственного интеллекта.

Данный способ наиболее универсальный, так как роботу ставить только цель, а он сам при помощи специального подбора операций ищет решения задачи. Программа, по которой он выполнит то или иное задание самостоятельно записывается на любой носитель, и после используется в дальнейшем для решения подобной задачи. Роботы могут быть трех видов: гибко-программируемые, жестко-программируемые и адаптивные.

В последнее время все чаще выделяю перепрограммируемые машины, которые способны выполнять несколько работ после считывания информации о техники выполнении с носителя. Такие «работяги» как никуда полезны на предприятиях, которые занимаются производством различной продукции, и время от времени им нужно перенастраивать оборудование под новый товар, а приобретать других манипуляторов попросту нерационально с экономической точки зрения.

В производстве однородной продукции все намного проще - последовательность определенной работы неизменна, или изменяется по установленной функции, которая зависит от различных показателей внешней и внутренней среды манипулятора.

Программное обеспечение для управления роботом представляет собой набор определенного количества программ, которые состоят из основной, которая полностью программирует робота, и вспомогательных, которые используются при изменение окружающей среды. При этом основная программа, как и вспомогательные, имеет несколько дополнительных программок, которые используется при возникновении неких трудностей в ходе выполнения работы.

Именно благодаря этому, робот-манипулятор с легкостью справиться с любой предоставленной задачей, ведь заранее предполагаются все изменения во времени и их количество, поэтому специально разработанный алгоритм помогает самостоятельно с ними справляться. Для восприятия информации используются видео и датчики, что расположены на оборудовании.

Полностью адаптированный механизм может быть только с позиционным и контурным управлением, так как зачастую система управления находится на большом расстоянии от промышленного манипулятора. Это делается для того чтобы со временем можно было модернизировать оборудование, а также корректировать и управлять его поведением с выносного пульта, когда тот проводит свою деятельность в непригодных для человека условиях.



16.05.2013










Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting