роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
19.03.15

Коллективное взаимодействие без централизованного управления в проекте TERMES


робот-термит проекта TERMES

Люди всегда стремились максимально облегчить себе жизнь и создать шустрых помощников, которые бы делали все за человека. При этом в голове рисуется замечательная картина: полулежа на тахте мы наблюдаем как проворные роботы делают нашу работу. Возможно, в скором времени наши мечты осуществятся. Остается только уточнить какова цена на тахту и почитать о разработках, приближающих нас к светлому дню.

Команда исследователей из Гарвардского университета, входящая в группу исследования самоорганизующихся систем, в течение четырех лет работает над проектом, занимающимся моделированием поведения колонии термитов. Конечной целью проекта является создание системы искусственного интеллекта на основе коллектива очень простых агентов-роботов. Уже сейчас простые роботы, созданные в рамках проекта, способны коллективно взаимодействовать при возведении башен, пирамид и других сооружений из заранее подготовленных блоков. Самым интересным является то, что роботы даже строят дополнительные конструктивные приспособления, которые помогают им в строительстве, например конструкции, которые позволяют им подниматься выше.

Проект получил название TERMES и предусматривает реализацию задач коллективного взаимодействия без использования централизованного управления. Каждый робот действует обособленно без центрального руководства. При этом, как поясняют исследователи, используется принцип неявных коммуникаций (стигмергии). В рамках реализации этого принципа каждый робот распознает изменение окружающей обстановки и корректирует план своих действий в соответствии с этими изменениями.

роботы-термиты проекта TERMES

Использование принципа стигмергии позволяет создавать группы роботов численностью от нескольких машин до нескольких тысяч, которые будут выполнять коллективную задачу и при этом не будут общаться друг с другом.

Отсутствие центрального управления наделяет систему высочайшим уровнем надежности. Выход из строя любого из роботов практически никак не отразится на выполнении задачи и оставшиеся роботы продолжат свою деятельность даже не заметив отсутствие одного из членов команды.

Роботы TERMES, сделанные гарвардскими учеными, имеют всего по четыре датчика, по три независимых привода и несложный механизм, позволяющий брать, переносить и укладывать строительные блоки.





NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting