Судак, НИТ-2013
Соболев Д.А.
Афанасьев А.Н.
Круглов С.А.
Небольшой экскурс: наша команда, состоящая из студентов 3 курса МФТИ, под руководством к.т.н. Карпова В.Э., заинтересовалась проблемой недостаточной популярности робототехники, а также отсутствия возможности быстрого старта для тех, кто все же ей заинтересовался. Нами было принято решение организовать в своем роде уникальное робототехническое мероприятие, которое даст возможность людям без специальных знаний и/или навыков начать заниматься робототехникой и в кратчайшие сроки добиться результатов, а также проявить себя. Для привлечения внимания, а так же для того, чтобы привести людей к пониманию того, что быстрый старт в робототехнике возможен, нами был выбран формат мероприятия – соревнование.
Нашей работой заинтересовалось руководство международной студенческой школы–семинара “Новые информационные технологии”. После переговоров было решено провести такое мероприятие в рамках школы-семинара, прошедшей с 20 по 26 мая 2013 года в Крыму, на базе ТОК “Судак”, и мы приступили к работе.
 
Идея нашего мероприятия состояла в том, чтобы по возможности освободить человека, только заинтересовавшегося робототехникой, от тягот и страданий, сопутствующих этому нелегкомуделу. Для этого мы решили сделать всю “грязную” механическую работу своими руками, дабы участники могли получить базовый комплект для сборки робота, с исправными запчастями и всеми нужными крепежами и платформами. Тем не менее, мы оставили участникам возможность модифицировать конструкцию робота на свое усмотрение. После нескольких недель упорной работы на свет появился первый комплект. В него было решено включить управляющую плату на базе Arduino, дальномеры,энкодеры, инфракрасные датчики, датчики линии, сервоприводы, мотор-редукторы, собственноручно изготовленные платы расширения, электротехнические узлы и крепежные элементы. Эта базовая комплектация позволяет максимально разобраться в устройстве робота, а так же ознакомиться с азами программирования. Так выглядел робот в стартовой сборке:
Когда окончательно был согласован набор датчиков, мы решили обсудить набор заданий, из которых и будет состоять наше соревнование. После анализа уже существующих соревнований мы решили, что наше должно быть многозадачным. Это позволяет участникам включить воображение и придумать наиболее креативное решение. Нам нужно было сделать наше соревнование зрелищным, и первое, что пришло в голову, было поджечь что-то на сцене, ведь огонь – это всегда зрелищно!
Основной легендой было решено сделать соревнование роботов-спасателей. По этой легенде роботам нужно потушить пожар, разгрести завалы, проехать по линии, нажать на сигнальную кнопку, найти безопасную зону и поднять флаг. В итоге была придумана схема полигона:
Остались формальности. Так как это соревнование все-таки имеет официальный характер, нужно написать регламент соревнования, а так же заполнить всякие бумаги и т.д. и т.п.
Все! Соревнование готово! Пора в путь!
На открытии конференции мы заявили о проведении Спартакиады и о наборе команд. Также мы прочитали вводную лекцию по спартакиаде, в которой продемонстрировали роботов и коротко рассказали об особенностях соревнований. Нам выделили время на проведение семинаров и мастер-классов, и, хоть оно и было не самым удобным, нас удивило количество пришедших людей.
Это значило, что должного эффекта мы добились! На семинарах и мастер-классах мы рассказывали про устройство роботов, специфику датчиков,базовые алгоритмы и основы программирования. Дальше участникам была дана возможность поработать самим, а если вдруг у них возникнут вопросы, обратиться к нам за помощью.
Кроме организации соревнования на этой конференции мы так же читали доклады. Первым нашим докладом был доклад “Спартакиада УМНИК-Бот 2013” на секции “Робототехника и мехатроника”. В нем мы рассказали о технической составляющей и о научной новизне нашего проекта. Докладывал Афанасьев Александр.
А мы в то время приступили к созданию полигона.
С собой у нас был кусок баннерной ткани, набор маркеров, замазка, изолента всех цветов и размеров и огромный запас терпения. Для того, чтобы роботы не смогли убежать с полигона, а также для того, чтобы они могли ориентироваться в пространстве по стенкам, мы решили сделать бортики из картона. И работа закипела.
И так! Полигон готов!
Теперь у участников появилась возможность тестировать своих роботов на настоящем полигоне. Как раз к этому моменту роботы были готовы, и оставалось провести последние настройки и корректировки.
Не работает…
Заработало!
По итогам нашего доклада на секции, решением экспертной комиссии, наш проект был рекомендован на грант “УМНИК”, проходивший в рамках этой конференции. Наш доклад на “УМНИК” немного отличался от предшествовавшего доклада, так как должен был донести до экспертной комиссии другую информацию. Докладывал Афанасьев Александр.
Все доклады прочитаны, все тестовые заезды проведены, готовимся к соревнованиям!
Для завлечения зрительскойаудитории нами был предпринят маркетинговый ход. Если вкратце, мы развесили по всему комплексу объявления с легендой, что на землю летит метеорит, и для спасения человечества была собрана команда роботов-спасателей. Тут мы, честно говоря, немного переборщили. В комплексе жили не только участники конференции, и к нам подходили постояльцы и спрашивали, серьезно ли это. Но этот метод сработал, и о Спартакиаде узнал каждый!
Конференция подходила к концу и пришло время провести соревнование. Нам выделили аудиторию, и мы начали ее подготавливать. Мы установили аудио-аппаратуру, микрофон, настроили камеры и вывели он-лайн трансляцию на экран. Команды в сборе. Роботы готовы. Зрители готовы. Пришло время стартовать.
Презентация команд
Ну вот, соревнования подошли к концу. Мы поздравляем команду “Броневичок” с победой!
На официальном закрытии школы-семинара ребятам был вручен диплом за 1 место в Спартакиаде роботов “УМНИК-Бот 2013”.
А мы получили почетный диплом участников гранта “УМНИК”.
В заключение хочется сказать, что, на наш взгляд, мы с поставленными задачами справились. На данный момент ведутся переговоры о дальнейшем проведении Спартакиады.
Занимайтесь робототехникой, ведь это безумно интересно!
|
